Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Статическое уравновешивание рычажных механизмов

Читайте также:
  1. В УПРОЧНЕНИЕ РАЗЛИЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ
  2. Возникновение и развитие механизмов передачи информации
  3. Выбор монтажных механизмов по параметрам сборных элементов
  4. Выбор погрузочно-разгрузочных механизмов и определение их количества
  5. Выбор строительных механизмов.
  6. Гидростатическое давление
  7. Каковы принципиальные различия рос. и амер. регулирующих механизмов малого бизнеса в сфере нефтедобычи

Если результирующая сила всех сил инерции, действующих на звенья механизма равна нулю, то такой механизм называется статически уравновешенным.

Если результирующий момент всех моментов инерции, действующих на звенья механизма равен нулю, то такой механизм называется моментно-уравновешенным.

В общем случае уравновешенным называется механизм, в котором реакции стойки не зависят от скорости движения входного звена.

Рассмотрим случай, когда необходимо статически уравновесить механизм, представленный на рис.8.6, где буквами Si обозначены центры масс звеньев буквой S – общий центр масс всех подвижных звеньев в рассматриваемом положении механизма.

Статическое уравновешивание механизма можно добиться только тогда, когда ускорение aS общего центра масс, обозначенного точкой S равно нулю, так как в этом случае результирующая сила инерции подвижных звеньев

.

 

 

Рис. 8.6. Статическое уравновешивание плоского механизма


Когда центр масс совмещен с точкой А, то он становиться неподвижным. Этого добиваются с помощью двух противовесов, один из которых mп2 устанавливается на продолжении шатуна, а другой mп1 на продолжении кривошипа.

Для того чтобы рассчитать массы противовесов, применяют метод замещающих масс, суть которого заключается в том, что масса каждого звена условно разноситься по двум точкам. При этом должны выполняться следующие условия: общая масса звена должна остаться неизменной, т.е. m1 = m1A + m1B ;

центр масс звена должен остаться неизменным, т.е. m1A lAS = m1B lBS .

Разнесем массу звена АВ звена по точкам А и В так, чтобы положение центра масс не изменилось (рис. 8.7).

m1 = m1A + m1B ; lAB = lAS + lBS ; m1A lAS = m1B lBS .

 

 

Рис. 8.7. Метод замещающих масс

Сосредоточим массу ползуна 3 в точке С.

Массу 2-го звена разнесем по шарнирам В и С, обозначив их соответственно m2B и m2C (рис. 8.8).

 

Рис. 8.8. К определению массы противовеса mпр2


На продолжении звена 2 поставим противовес массой mпр2 на расстоянии lпр2влево от точки В, так, чтобы общий центр тяжести звеньев 2 и 3 переместился в т. В, при этом

mпр2.lпр2= (m2C + m3).lBC.

Плечо lпр2выбирают из конструктивных соображений.

Массу противовеса, установленного на звене АВ найдем из условия (см. рис. 8.9):

mпр1.lпр1= (m1B + mпр2+ m2В+ m2C+ m3).lAB.

После всех указанных мероприятий, центр масс всех подвижных звеньев механизма переместиться в точку А.

 

 

Рис. 8.9. К определению массы противовеса mпр1

Однако не всегда конструктивно возможно установить противовес на продолжении шатуна. В этом случае ограничиваются установкой только одного противовеса на звене 1 (рис.8.10).

 
 

Рис. 8.10. Частично статически уравновешенный механизм


В этом случае mпр1.lпр1= (m1B + m2В).lAB , центр масс системы смещают на линию АС. В этом случае механизм становится частично статически уравновешенным.

Такой механизм нежелательно устанавливать на высоком фундаменте, т.к. главный вектор сил инерции создает опрокидывающий момент, что недопустимо.



В четырехшарнирном механизме (рис.8.11) центр масс системы разноситься по точкам А и D, а противовесы mпр1 и mпр2устанавливаются на продолжении звеньев 1 и 3.

Уравновешивание механизмов может быть осуществлено также путём присоединения к основному одного или нескольких дополнительных механизмов (рис. 8. 12).

 

 

Рис. 8.11. Уравновешивание четырехшарнирного механизма

На рис. 8.12,а показано частичное уравновешивание кривошипно-ползунного механизма, а на рис.8.12,б полное уравновешивание.

Рис.8.12. Уравновешивание кривошипно-ползунного механизма: а – частичное,

б – полное уравновешивание механизма.


 


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 298 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ЛЕКЦИЯ 14 | Решение | Основные схемы кулачковых механизмов | Выбор закона движения толкателя | Толкателя | Угол давления в кулачковом механизме | Последовательность действий | Толкателем | Уравновешивание вращающихся масс | Уравновешивание одной массы |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
В различных плоскостях.| Виброизоляция

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.008 сек.)