Читайте также:
|
|
Имеем звено, в котором на расстоянии от оси вращения l1располагается неуравновешенная масса m1 (рис. 8.2). В общем случае звено может вращаться с переменной скоростью, т. е. кроме угловой скорости ωбудет иметь место угловое ускорение ε. В результате действуют две силы инерции: центробежная Ри1 и касательная Рτ1.. Каждая из этих сил будет восприниматься опорой О. Модули этих сил соответственно равны: ,
. Уравновесим вначале силу Ри1 введя дополнительную массу т на расстоянии l по линии действия силы Ри1.
Рис. 8.2. Уравновешивание одной массы
Условие уравновешивания
Ри1+ Ри = 0. (8.1)
Подставив в уравнение (8.1) значение сил и сократив полученное после подстановки уравнение на общий множитель ω2, получим
m1l1 + ml = 0. (8.2)
Это и будет условие уравновешивания силы Ри1.
Следовательно, для того чтобы уравновесить центробежную силу, необходимо приложить дополнительную массу таким образом, чтобы сумма статических моментов дополнительной массы и неуравновешенной массы относительно оси вращения равнялась нулю.
С приложением дополнительной массы т возникает не только центробежная сила Pи, но и касательная сила, равная по модулю Pt = m ε l.
Условие (8.2) умножим на ε, тогда векторная сумма m1εl1 + mεl = 0 или
Рτ1 + Рτ = 0. Это есть условие равновесия касательных сил.
Следовательно, условие уравновешивания центробежных сил (8.2) вместе с тем является и условием уравновешивания касательных сил, т. е. полным условием уравновешивания массы т1. Значит, при уравновешивании масс необходимо уравновешивать центробежные силы инерции, касательные же силы инерции будут уравновешиваться автоматически. Поэтому в дальнейшем будем рассматривать только центробежные силы инерции.
Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 192 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Уравновешивание вращающихся масс | | | В различных плоскостях. |