Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Последовательность действий

Читайте также:
  1. I Журнал боевых действий 9-го Финляндского стрелкового полка.
  2. LI. Правила действий воздушного судна-перехватчика и воздушного судна-нарушителя
  3. Quot;Метод физических действий" Станиславского и "биомеханика" Мейерхольда
  4. V. Досудебный (внесудебный) порядок обжалования решений и действий (бездействия) исполнительного органа, предоставляющего услугу, а также должностных лиц, государственных служащих
  5. Алгоритм действий при преждевременных родах.
  6. Анализ воздействий на окружающую среду и мероприятия по защите
  7. Бесконечно малая последовательность.

Пусть дан закон возвратно-поступательного движения ведомого звена в форме перемещения в функции угла поворота ведущего звена (рис. 7.15), угловая скорость ведущего звена ω1 и угол λмах. Кулачок вращается по часовой стрелке.


Требуется найти положение оси вращения кулачка с тем, чтобы в процессе движения соблюдалось условие λ ≤ λмах.

Рис. 7.15. Определение минимального радиуса теоретического профиля кулачка

 

Ранее было ОР0 = V /ω1 = dS / dφ1, т.е. положение мгновенного центра в относительном движении определяется величиной производной перемещения толкателя по углу поворота кулачка. Находим положение оси вращения кулачка, приняв обратный порядок построения, приведенного на рис. 7.13. На прямую, вдоль которой перемещается толкатель (см. рис. 7.15, слева), наносим ординаты его перемещения и таким образом определяем положение точки А.

Дифференцируя график S = F1), получаем график аналога скорости ведомого звена dS / dφ1 = f1).

Для определения основных параметров строим диаграмму S – dS/dφ (рис. 7.15, слева). В этой диаграмме должно соблюдаться условие равенства масштабов КS = KdS/dφ . Диаграмма S – dS/dφ строим следующим образом. На траектории центра ролика отмечаем его положения Аi в соответствии с диаграммой перемещения S– φ в выбранном масштабе kS.

В каждом положении точки Аi находим отрезок Аi Ci :

Аi Ci = bi k dS/dφ1 / kS ,

где bi – ордината графика функции dS /dφ1 , kS – масштаб перемещений толкателя; k dS/dφ1 – масштаб аналога скорости толкателя.

Откладываем эти отрезки в направлениях перпендикулярных движению ведомого звена, поворачивая скорость толкателя на 900 в сторону вращения кулачка. Для направления вращения кулачка, указанного на рис. 7.13: вправо при движении ведомого звена вверх и влево - при движении вниз.

Геометрическое место точек С на рис. 7.15 очерчиваем плавной замкнутой кривой. К этой кривой слева и справа проводим касательные α-α и β-β, наклоненные к вертикали под углом λмах . Область, зачерненная на рис.7.14 горизонтальными линиями между прямым α-α и β-β представляет собой область возможных осей вращения кулачка. Ось вращения кулачка О, максимально приближенная к толкателю, располагается в точке О на пересечении прямых α-α и β-β. Масштаб построения принят kS.


Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 166 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Коэффициент перекрытия прямозубой передачи | Скольжение профилей зубьев | Косозубая цилиндрическая передача | Коэффициент перекрытия косозубой передачи | Зубчатые механизмы с неподвижными осями вращения колес | ЛЕКЦИЯ 14 | Решение | Основные схемы кулачковых механизмов | Выбор закона движения толкателя | Толкателя |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Угол давления в кулачковом механизме| Толкателем

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.005 сек.)