К расчету валов и осей

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

для студентов всех специальностей вуза

Утверждено на заседании кафедры ОКММ

Протокол № 10 от 18.06.0 2

Краматорск 2002

УДК 621.822.6

Методические указания к расчету валов и осей (для студентов всех специальностей вуза) /Сост.: А.В. Чумаченко, С.Г. Карнаух. – Краматорск: ДГМА, 2002. – 76 с.

Приведены краткие сведения о валах и осях, рекомендации по выполнению проектировочных и проверочных расчетов этих деталей, необходимые для расчетов справочные данные, иллюстрирующие примеры.

Составители: С.Г. Карнаух, доц.

А.В. Чумаченко, ст. преп.

Отв. за выпуск С.Г. Карнаух, доц.

СОДЕРЖАНИЕ

1 Краткие сведения об осях и валах. 4

2 Конструирование валов и осей. 10

3 Расчеты валов и осей. 12

3.1 Расчеты трансмиссионных валов. 13

3.2 Расчеты машинных валов и осей. 16

3.2.1 Проектировочные расчеты.. 16

3.2.2 Проверочные расчеты.. 28

4 Вероятностные расчеты валов на прочность. 42

5 Примеры расчетов. 46

5.1 Пример расчета трансмиссионного вала. 46

5.1.1 Предварительный расчет. 47

5.1.2. Проверочный расчет. 47

5.2 Пример расчета невращающейся оси. 47

5.3 Примеры расчетов машинного вала. 49

5.3.1 Предварительный расчет диаметров вала. 50

5.3.2 Конструирование вала. 51

5.3.3 Проверочный расчет вала на выносливость. 51

5.3.4 Проверочный расчет вала на статическую прочность при максимальных нагрузках 57

5.3.5 Проверочный расчет вала на жесткость. 58

5.3.6 Определение вероятности безотказной работы вала 63

Список рекомендуемой литературы.. Ошибка! Закладка не определена.

1 Краткие сведения об осях и валах

Валы и оси предназначены для поддерживания в пространстве деталей передач вращательного и качательного движения и физически осуществляют их геометрическую ось вращения. Отличительная особенность вала по сравнению с осью состоит в том, что вал воспринимает все усилия, действующие на закрепленные на нем детали, и передает вращающий момент к этим деталям. Оси воспринимают на себя только силы, а вращающим моментом не нагружаются.

В общем случае в валах возникают нормальные напряжения изгиба (от поперечных сил), нормальные напряжения растяжения - сжатия (от осевых сих) и касательные напряжения кручения (от вращающего момента), т.е. вал находится в условиях сложного напряженного состояния. Причем нормальные напряжения, а иногда и касательные, изменяются циклически, поэтому основной причиной разрушения валов является усталость материалов.

В осях возникают только нормальные напряжения изгиба и растяжения - сжатия — простое напряженное состояние. Циклически напряжения изменяются во вращающихся осях. В невращающихся осях при неизменных направлении и величине внешних сил напряжения во времени не меняются. Поэтому разрушение в связи с усталостью материала характерно только для вращающихся осей. Невращающиеся рассчитываются на статическую прочность.

По конструктивной форме оси в большинстве случаев выполняются "гладкими" (постоянный диаметр по всей длине) или имеют незначительные переходы диаметров, главным образом для выделения посадочных мест. Переменного ("фасонного") сечения, с формой, приближающейся к форме тела равного сопротивления изгибу, выполняются только большие оси, при этом преследуется цель экономии металла. С этой же целью широко практикуются полые ("трубчатые") оси.

Обычные для осей материалы - углеродистые стали марок Ст4, Ст5, Ст6, Сталь 30, Сталь 35, Сталь 45. Термически и термо-химически оси обрабатываются редко.

Валы по конструкции и назначению принято делить на трансмиссионные, машинные (промежуточные) и специальные (рис. 1).

а б

в г

д

а - кривошипные; б – гибкие; в - коленчатые; г - телескопические; д - карданные

Рисунок 1 – Конструкции валов

К специальным валам относятся валы особой формы и назначения, применяемые в некоторых специализированных машинах: коленчатые валы, шпиндели станков, гибкие валы. В настоящих методических указаниях они не рассматриваются. Трансмиссионные валы применяют для передачи вращающего момента между далеко отстоящими друг от друга, но кинематически связанными деталями (например, ходовые колеса кранов) при осуществлении группового привода от одного двигателя к нескольким машинам или нескольким рабочим органам одной машины. Отличительная особенность трансмиссионных валов – большая длина, доходящая иногда до нескольких десятков метров. Длинные трансмиссионные валы выполняют из отдельных секций, связанных друг с другом муфтами. Длина секций определяется возможностями предприятия изготовлять длинные тонкие детали и может доходить до нескольких метров. С целью предотвращения значительных поперечных прогибов секций вала под собственным весом трансмиссионные валы делают многоопорными. В практике рекомендуется выбирать расстояние между опорами , мм:

. (1)

Сложность механической обработки длинных тонких деталей заставляет делать трансмиссионные валы предельно простой конфигурации, часто из холоднотянутой калиброванной стали круглого сечения без механической обработки или с обработкой только посадочных мест.

Материалы трансмиссионных валов — Ст4, Ст5, Ст6. Термическая или химико-термическая обработка не применяется.

Машинными валами принято называть промежуточные валы в машинах и механизмах с рядом последовательных передач (редукторах, коробках скоростей и т.д.). Отличительной особенностью машинных валов является относительно небольшая длина и сложная конфигурация (переходы диаметров, кольцевые проточки, шпоночные канавки, шлицы, долевые, поперечные глухие и сквозные отверстия). Многоступенчатость машинных валов объясняется необходимостью иметь опорные торцы для закрепления различных деталей от осевых смещений. Кольцевые проточки, переходы диаметров связаны с технологией обработки и сборки. Шпоночные канавки, отверстия — элементы деталей соединений.

Все контролируемые размеры вала должны выбираться из нормального ряда по ГОСТ 6636-69 (табл. 1).

Сложная форма машинных валов требует особого внимания к конструированию отдельных элементов вала: переходов от одного диаметра к другому, посадочных мест и т.д. Общие требования к конструкции машинных валов: максимальная прочность и жесткость при минимальном весе, что достигается возможно большим приближением внешней конфигурации вала к форме балки равного сопротивления изгибу; предельное уменьшение концентрации напряжений в опасных сечениях.

Таблица 1 - Нормальные линейные размеры (по ГОСТ 6636-69)

Ряды	Дополнительные размеры	Ряды	Дополнительные размеры
Ra5	Ra10	Ra20	Ra40	Ra5	Ra10	Ra20	Ra40
			10,5 11,5	10,2 10,8 11,2 11,8 12,5 13,5 14,5 15,5	40 40 40 40 45 45
				50 50 50 56 56
				16,5 17,5 18,5 19,5 20,5 21,5
63 63 63 63 71 71
80 80 80 90 90
100 100 100 100 110 110
125 125 125 140 140

Продолжение таблицы 1

Ряды	Дополни-тельные размеры	Ряды	Дополни-тельные размеры
Ra5	Ra10	Ra20	Ra40	Ra5	Ra10	Ra20	Ra40

Примечания: 1 Настоящий стандарт устанавливает ряды нормальных линейных размеров (диаметров, длин, высот и др.) в интервале 0,001…20000 мм.

2 При выборе размеров предпочтение должно отдаваться рядам с более крупной градацией (ряд R_a5 следует предпочитать ряду R_a10, ряд R_a10 - ряду R_a20 и т.д.).

3 Дополнительные размеры допускается применять лишь в отдельных, технически обоснованных случаях.

К материалам машинных валов предъявляются требования достаточной прочности, жесткости, ударной вязкости при минимальной чувствительности к концентрации напряжений. Этим требованиям отвечают: углеродистые стали марок Ст5, Ст6, Сталь35, Сталь40, Сталь45; легированные стали 40Х, 38Х2М10А, 40ХНМА, 3ОХГТ, 3ОХГСА; цементируемые стали 20, 20Х, 2ХНЗА, 18ХГТ. Ответственные валы подвергают термической (нормализация, термическое улучшение, объемная и поверхностная закалка) и химико-термической обработке (цементация, азотирование, цианирование). Места концентрации напряжений подвергаются механической обработке, связанной с поверхностным пластическим деформированием металла (обкатка роликами, шариками, обдувка дробью, виброчеканка и т.п.).

Дата добавления: 2015-07-08