Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Дифференциальных уравнений

Следящая система автоматического управления | Система автоматического регулирования уровня | Обобщённая структура автоматической системы | Принципы автоматического управления | Задачи теории автоматического управления | Математическая модель автоматической системы | Системы автоматического управления | Классификация систем автоматического управления | Структурный метод описания САУ | Понятие обыкновенной линейной системы |


Читайте также:
  1. Матричный метод решения системы линейных уравнений.
  2. Прямая линия в пространстве. Различные способы задания прямой в пространстве и ее уравнения. Общий подход к решению задач на составление уравнений прямых
  3. Различные способы задания плоскости в пространстве. Общий подход к решению задач на составление уравнений плоскости.
  4. Решение нелинейных уравнений
  5. Решение нормальных уравнений по алгоритму Гаусса
  6. Решение нормальных уравнений способом обращения

 

Дифференциальное уравнение записывается таким образом, чтобы выходная величина и все ее производные находились бы в левой части уравнения, а входные воздействия (управляющее воздействие или возмущение) – в правой части. При этом нулевая производная выходной величины (сама величина) должна входить в уравнение с коэффициентом, равным единице. В этом случае исходное дифференциальное уравнение

запишется в виде (обе части уравнения поделены на коэффициент )

где

 

Ti – имеют размерность времени в соответствующей степени и называются постоянными времени, ki – могут иметь различную размерность и называются коэффициентом преобразования (передачи, усиления).

Дифференциальное уравнение часто записывается в операторном виде с использованием алгебраизированного оператора дифференцирования

.

Формально из уравнения в операторном виде можно получить выражение для выходной величины (при условном рассмотрении оператора дифференцирования p в качестве алгебраической величины)

или

,

где W(p) – оператор системы (символическая запись дифференциального уравнения системы). В дальнейшем мы уточним значение полученного выражения.



Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 62 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Уравнения системы| Преобразование Лапласа

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)