Читайте также:
|
|
Настройка САР состоит в определении значений настроечных параметров последовательного корректирующего устройства КУО, при которых показатели переходных процессов в системе должны удовлетворять нормам, приведенным в таблице 3.1.
Настроечными параметрами КУО с ПИД законом регулирования, передаточная функция которого приведена в подразделе 1.3 служат:
- коэффициент пропорциональности kpm,
- время интегрирования Tim,
- время дифференцирования Tdm.
Поскольку регулятор с ПИД законом регулирования является астатическим (не имеет статической ошибки), то требования по статической ошибке выполняются гарантированно при любых значениях настроечных параметров.
При настройке используются максимальные и минимальные значения настроечных параметров КУО, приведенные в таблице 3.2 [1].
Таблица 3.2
Минимальные и максимальные значения настроечных параметров КУО
Наименование параметра | Обозначение | Численные значения | |
миним. | максим. | ||
Коэффициент пропорциональности | kpm | 1.0 | - |
Время интегрирования, с | Tim | - | |
Время дифференцирования, с | Tdm | 0.5Tim |
Настройка САР выполняется в 2 этапа:
1 Предварительная настройка алгоритмическим методом при небольших
изменениях нагрузки подогревателя масла.
2 Проверка работы САР при возможно больших изменениях нагрузки подо-
гревателя масла с корректировкой настроечных параметров.
Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 44 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
НАСТРОЙКА СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ | | | МОЙ ЛЮБИМЫЙ SPUTNIK 1 страница |