Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Моделирование переходных характеристик упрощённой САУ, скорректированной на симметричный оптимум.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ | Расчет и построение внешних статических характеристик САУ | Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ | Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица и Найквиста | Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум. |


Читайте также:
  1. B) вольт-амперной характеристикой дуги
  2. I. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
  3. III. ХАРАКТЕРИСТИКА ПОДГОТОВКИ ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ
  4. IV. ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВЫПУСКНИКОВ
  5. Анкета самохарактеристика.
  6. АППАРАТ ИЛИЗАРОВА И ЕГО ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
  7. Безопасности, требования к функциональным характеристикам

Проведем моделирование переходных характеристик для упрощенной САУ, настроенной на симметричный оптимум для получения более простого

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
регулятора. Модель представлена на рис.20.

Рис.20. Схема скорректированной упрощенной САУ в MatLab

1.)При отсутствии возмущений для граничных значений g.

1.1.)При результат моделирования представлен на рис.21.

Рис.21. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Колебательность: N = 2

Перерегулирование:

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
1.2.) При результат моделирования представлен на рис.22.

Рис.22. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Колебательность: N = 2

Перерегулирование:

2.)При действующих максимальных и минимальных возмущениях z для граничных значений g.

2.1.) При результат моделирования представлен на рис.23.

Рис.23. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Колебательность: N = 2

Максимальная динамическая ошибка:

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
2.2.) При результат моделирования представлен на рис.24.

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  

Рис.24. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Колебательность: N = 2

Максимальная динамическая ошибка:

Построим с помощью пакета MatLab логарифмические амплитудную частотную характеристику (ЛАЧХ) и фазово-частотную характеристику (ЛФЧХ) для разомкнутой скорректированной системы с упрощенным регулятором. Результаты моделирования представлены на рис.25.

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
Рис.25. ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой упрощенной САУ, скорректированной на симметричный оптимум

Частота единичного усиления:

Запас по фазе:

Запас по амплитуде

По полученным показателям качества можно сделать вывод о том, что с помощью упрощенного регулятора не возможно точно настроить систему на симметричный оптимум.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
Заключение

В курсовой работе было произведено исследование линейной САУ. Был рассчитан коэффициент усиления САУ, при котором суммарная статическая ошибка не превышала заданную при максимально возможном возмущающем воздействии. Также были построены статические характеристики замкнутой САУ и произведён анализ устойчивости. Система оказалась устойчивой, то есть после воздействия постоянной величиной или снятия воздействия система оставалась в равновесном состоянии. Для настройки САУ на симметричный оптимум было разработано корректирующее устройство, которое обеспечило оптимальные показатели качества. По сравнению с некорректированной САУ новая система имеет меньшие значения перерегулирования и колебательности. Также САУ имеет большой запас по фазе и бесконечный запас по амплитуде.

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
Список используемой литературы

1. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов, Ю. М. Соломенцев; Под ред Ю. М. Соломенцева. – М.: Высш. шк., 1999.

2. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. – Ч. 1. Теория ли­нейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986.

3. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб. пособие по курсу «Теория автоматиче­ского управления». – М.: МИЭТ, 1982.

 

Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 113 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Синтез регулятора упрощённой САУ, обеспечивающей настройку исходной системы на симметричный оптимум.| Это смешно и не поддается никакому контролю
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)