Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ | Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум. | Синтез регулятора упрощённой САУ, обеспечивающей настройку исходной системы на симметричный оптимум. | Моделирование переходных характеристик упрощённой САУ, скорректированной на симметричный оптимум. |


Читайте также:
  1. B) вольт-амперной характеристикой дуги
  2. I. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
  3. III. ХАРАКТЕРИСТИКА ПОДГОТОВКИ ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ
  4. IV Расчет главной балки моста.
  5. IV. ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВЫПУСКНИКОВ
  6. IX. Расчет плиты на прочность.
  7. V.Гидравлический расчет трубопроводов

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
70.158
 
 
g
y
z

 


Рис.3. Структурная схема разомкнутой САУ

Разомкнутая САУ (рис.3) – система, не способная контролировать состояние объекта управления, т.е. это САУ без обратной связи. Передаточная функция разомкнутой САУ выглядит следующим образом:

Комплексно-частотная функция имеет вид:

 

Введём подстановку:

; ; ;

и преобразуем полученное выражение:

; ;

;

- АФЧХ.

- АЧХ.

- ЛФЧХ.

Логарифмические частотные характеристики определяют усилительные свойства системы (ЛАЧХ) и сдвиг фазы выходной величины (ЛФЧХ) в логарифмическом масштабе.

ЛАЧХ – модуль комплексной функции АФЧХ с учетом логарифмического масштаба, а ЛФЧХ – аргумент комплексной функции.

Уравнение ЛАЧХ:

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
Построим с помощью пакета MatLab логарифмические амплитудную частотную характеристику (ЛАЧХ), фазово-частотную характеристику (ЛФЧХ) и амплитудную фазово-частотную характеристику (АФЧХ) для разомкнутой системы. Структурная схема разомкнутой САУ в среде MatLab представлена на рис.4.

Рис.4. Схема разомкнутой САУ в MatLab

 

 

Результаты построений представлены на рис.5, рис.6.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
Рис.5. Графики ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САУ

Рис.6. График АФЧХ разомкнутой САУ

 

 

Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 189 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Расчет и построение внешних статических характеристик САУ| Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица и Найквиста
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)