Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ | Расчет и построение внешних статических характеристик САУ | Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ | Моделирование переходных характеристик упрощённой САУ, скорректированной на симметричный оптимум. |


Читайте также:
  1. II – 16. Требование замкнутости системы в законе сохранения импульса означает, что при взаимодействии тел
  2. II. Усложнение системы рыночных отношений и повышение требований к качеству процессов распределения продукции
  3. II. Усложнение системы рыночных отношений и повышение требований к качеству процессов распределения продукции
  4. III. Эволюция Британской системы маяков
  5. V-1. Собственные колебания механической системы будут гармоническими, если возвращающая сила
  6. XVII-8. Энтропия системы возрастает
  7. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ НА РАЗГРУЗКЕ ХЛЫСТОВ (ДЕРЕВЬЕВ)

Рис.13. Структурная схема скорректированной САУ

Желаемая передаточная функция разомкнутой системы, настроенной на симметричный оптимум, имеет вид:

где -наименьшая постоянная времени нескорректированной системы

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид:

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
Определим коэффициент демпфирования:

За принимаем минимальное из постоянных времени интегрирования нескорректированной системы, т.е. . Значит желаемая передаточная функция будет выглядеть следующим образом:

Обозначив как Wky(p) передаточную функцию корректирующего устройства (регулятора) и определив передаточную функцию разомкнутой системы , Wky (p) можно отыскать следующим образом:

Регулятор включает в себя:

Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 47 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица и Найквиста| Синтез регулятора упрощённой САУ, обеспечивающей настройку исходной системы на симметричный оптимум.
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)