Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ | Расчет и построение внешних статических характеристик САУ | Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ | Моделирование переходных характеристик упрощённой САУ, скорректированной на симметричный оптимум. |
Рис.13. Структурная схема скорректированной САУ
Желаемая передаточная функция разомкнутой системы, настроенной на симметричный оптимум, имеет вид:
где -наименьшая постоянная времени нескорректированной системы
Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид:
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ
|
Определим коэффициент демпфирования:
За принимаем минимальное из постоянных времени интегрирования нескорректированной системы, т.е. . Значит желаемая передаточная функция будет выглядеть следующим образом:
Обозначив как Wky(p) передаточную функцию корректирующего устройства (регулятора) и определив передаточную функцию разомкнутой системы , Wky (p) можно отыскать следующим образом:
Регулятор включает в себя:
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 47 | Нарушение авторских прав
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)