Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Министерство образования и науки рф

Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ | Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица и Найквиста | Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум. | Синтез регулятора упрощённой САУ, обеспечивающей настройку исходной системы на симметричный оптимум. | Моделирование переходных характеристик упрощённой САУ, скорректированной на симметричный оптимум. |


Читайте также:
  1. III. Система ценообразования, включающая ответственность за ущерб
  2. IV. Доводы в пользу поэлементного ценообразования
  3. IV. Система ценообразования, когда нет ответственности за ущерб
  4. V. Способ поэлементного ценообразования в сравнении с решением Хотеллинга--Лернера
  5. Акты, признанные Министерством юстиции РФ не нуждающимися в государственной регистрации
  6. Аникина М.Л. Страховые взносы и пособия: год нынешний и грядущий... //Советник в сфере образования, N 6, ноябрь-декабрь 2010.
  7. Большинство наставников секты не имеет высшего гуманитарного образования

 

ФГБОУ ВПО «БГТУ»

 

Кафедра «Электронные, радиоэлектронные
и электротехнические системы»

 

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

 

к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления

 

 

БГТУ 210104.009 000 ПЗ

 

Выполнил

студент гр. 10-МиТЭ

Шведов В.В.

 

Руководитель

доц. Зотин Д. В.

 

БРЯНСК 2013

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
Разраб.
Шведов В.В.  
Провер.
Зотин Д. В.
Реценз.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
 
Лит.
Листов
 
Гр. 10-МиТЭ
Содержание

1. Расчет коэффициента усиления САУ……………………………………….3

2. Расчет и построение внешних статических характеристик……………….4

3. Определение передаточной функции исходной САУ, расчёт корней характеристического уравнения……………………………………………..6

4. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной

разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ……………………………………7

5. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица………...10

6. Моделирование переходных характеристик исходной САУ………………11

7. 1.Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку

исходной системы на симметричный оптимум……………………………..15

7. 2. Синтез регулятора упрощённой САУ, обеспечивающей настройку исходной системы на симметричный оптимум ……………………………….16

8.1.Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ….....17

8.2. Моделирование переходных процессов в скорректированной упрощённой САУ…………………………………………..………………....22

Заключение…………………………………………………………………….....27

Список используемой литературы……………………………………………...28

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
1. Расчет коэффициента усиления САУ

Расчет коэффициента усиления регулятора (K), обеспечивающего статическую ошибку не более 1.1% при изменении задания (g) и возмущения (z) в указанных диапазонах.

Расчет коэффициента усиления производится в статическом режиме, когда p=0. Структурная схема САУ в статическом режиме представлена на рис.1.

К
 
 
g
y
z

 

 


Рис.1. Структурная схема САУ

Статическая ошибка:

Запишем уравнение для данной САУ на основе ее структурной схемы:

 

 

Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 45 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Vocabulary and grammar exercises| Расчет и построение внешних статических характеристик САУ
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)