Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Синтез регулятора упрощённой САУ, обеспечивающей настройку исходной системы на симметричный оптимум.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ | Расчет и построение внешних статических характеристик САУ | Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ | Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица и Найквиста |


Читайте также:
  1. II – 16. Требование замкнутости системы в законе сохранения импульса означает, что при взаимодействии тел
  2. II. Усложнение системы рыночных отношений и повышение требований к качеству процессов распределения продукции
  3. II. Усложнение системы рыночных отношений и повышение требований к качеству процессов распределения продукции
  4. III. Эволюция Британской системы маяков
  5. V-1. Собственные колебания механической системы будут гармоническими, если возвращающая сила
  6. XVII-8. Энтропия системы возрастает
  7. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ НА РАЗГРУЗКЕ ХЛЫСТОВ (ДЕРЕВЬЕВ)

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
Для упрощения передаточной функции САУ и понижения ее порядка пренебрегаем малыми постоянными времени, не оказывающими существенного влияния на частотные характеристики САУ:

так как постоянные времени форсирующего звена первого порядка

и инерционного звена первого порядка малы, то влиянием этих звеньев можно пренебречь:

За принимаем минимальное из постоянных времени интегрирования нескорректированной системы, т.е. . Значит желаемая передаточная функция будет выглядеть следующим образом:

Передаточная функция упрощенного корректирующего устройства:

Упрощенный регулятор включает в себя два пропорционально- интегрирующих звена:

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
8.1. Моделирование переходных характеристик САУ, скорректированной на симметричный оптимум.

На рис.14 представлена модель скорректированной системы.

Рис.14. Схема скорректированной САУ в MatLab

1.)При отсутствии возмущений для граничных значений g.

1.1.)При результат моделирования представлен на рис.15.

Рис.15. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Перерегулирование:

Колебательность: N = 3

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
1.2.) При результат моделирования представлен на рис.16.

Рис.16. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Колебательность: N = 3

Перерегулирование:

2.)При действующих максимальных и минимальных возмущениях z для граничных значений g.

2.1.) При результат моделирования представлен на рис.17.

Рис.17. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
Колебательность: N = 2

Максимальная динамическая ошибка:

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
2.2.) При результат моделирования представлен на рис.18.

Рис.18. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Колебательность: N = 2

Максимальная динамическая ошибка:

Построим с помощью пакета MatLab логарифмические амплитудную частотную характеристику (ЛАЧХ) и фазово-частотную характеристику (ЛФЧХ) для разомкнутой скорректированной системы. Результаты моделирования представлены на рис.19.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
БГТУ. 210104. 09. 000. ПЗ  
Рис.19. ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой САУ, скорректированной на симметричный оптимум

Частота единичного усиления:

Частота сопряжения:

Запас по фазе:

Запас по амплитуде

Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 62 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.| Моделирование переходных характеристик упрощённой САУ, скорректированной на симметричный оптимум.
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)