Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Программное обеспечение роботов, управляемых ЭВМ

ТИПОВЫЕ СХЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ | ИЛ. ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЧПУ) | КЛАВИШНАЯ СИСТЕМА ЧПУ ОБРЕЗНОГО СТАНКА | СИСТЕМЫ ЧПУ СТАНОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ НА БАЗЕ МИКРОЭВМ | ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКИ | СРЕДСТВА ОЧУВСТВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ | ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ | АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ | УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ НА БАЗЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ МАТРИЦ | УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ |


Читайте также:
  1. IX. ИМУЩЕСТВО И ФИНАНСОВОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИНСТИТУТА
  2. IX. Обеспечение исполнения обязательств по Контракту
  3. IX. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИСПОЛНЕНИЯ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ ПО КОНТРАКТУ
  4. IX. Обеспечение исполнения обязательств по Контракту
  5. IX. Обеспечение исполнения обязательств по Контракту
  6. IX. Обеспечение исполнения обязательств по Контракту
  7. Software – программное обеспечение

Включает в себя операционную систему реального времени, язык управления роботом, системные и сервисные программы, функциональные программы.

Операционная система является ядром программного обес­печения ПР, управляемого ЭВМ, и представляет собой совокуп­ность специальных программ для управления системными, сер­висными и функциональными программами, для обеспечения процесса создания новых функциональных программ, обработки прерываний, в том числе от сенсорных устройств робота, реали­зации операций ввода-вывода, организации и доступа к файло­вой системе. Операционная система служит той «средой», в ко­торой создаются и функционируют все остальные программные компоненты робота, в ней реализуется требуемое взаимодейст­вие, или интерфейс программных компонентов друг с другом, с аппаратурой ЭВМ и оборудованием робота.

В состав операционной системы входит монитор—управляю­щая программа, которая служит для организации диалоговой связи человека-оператора с ЭВМ, запуска и контроля выпол­нения программ управления роботом и системных программ, для реализации взаимодействия программных задач друг с дру­гом, запуска и отслеживания операций управления приводами робота, распределения основной памяти ЭВМ и манипулирова­ния файлами. Операционная система обычно записывается на магнитном диске.

Язык управления служит основным средством: 1) для про­граммирования задач робота; 2) для управления всем робото-техническим комплексом в целом.

Язык программирования — это обычный язык программиро­вания ЭВМ соответствующего уровня, дополненный операто­рами: «перемещение руки робота», «открытия и закрытия за­хвата», «опроса состояния сенсорных устройств» и т. п.

Язык управления роботами — командный язык (язык дирек­тив) служит для диалоговой связи человека-оператора с робо­том, позволяет вмешиваться в процесс работы и контролиро­вать его.

В состав системных и сервисных программ входят систем­ный загрузчик, компилятор, или интерпретатор, языка про­граммирования, редактор текста, компоновщик транслирован-

ных программ, отладчик программ, программы организации файлов и доступа к файлам, тестовые программы и т. п.

Функциональные программы реализуют функциональные за­дачи робота в зависимости от конкретных условий применения в той или иной технологии производства.

Контрольные вопросы

1. Сущность и преимущества систем ЧПУ.

2. Вспомните классификацию систем ЧПУ.

3. Что вы знаете о ЧПУ станочным оборудованием с клавишным управ­лением, с управлением от микроЭВМ?

4. Что представляет собой манипулятор и промышленный робот?

5. Структурные составляющие промышленного робота и их характери­стики.

6. Перечислите типы систем управления промышленными роботами.

7. Состав и свойства средств очувствления промышленных роботов.

8. Принцип позиционно-скоростного управления многозвенным манипу­лятором.

9. Как вы представляете себе устройство управления роботами на базе программируемых логических матриц?

10. Вспомните структуру управления промышленным роботом на базе микроконтроллеров и микроЭВМ.

11. Что вы знаете о программном обеспечении роботов, управляемых микроЭВМ?


Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 137 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
НА БАЗЕ МИКРОЭВМ| ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)