|
Читайте также: |
Движение называют поступательным, если все точки тела совершают одинаковые перемещения. При поступательном движении все точки тела имеют одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения. Поэтому, определив движение какой-либо одной точки тела, можно определить движение любой его точки. Следовательно, изучение поступательного движения тела сводится к задаче кинематики точки.
Если при движении тела две какие-либо его точки все время остаются неподвижными, то соединяющую их прямую называют осью вращения, а само движение – вращением вокруг неподвижной оси.
1. Закон вращательного движения
φ =φ(t),
где φ – угловое перемещение в момент времени t, выраженное в радианах.
2. Угловая скорость вращения
ω 
.
Направлен вектор скорости вдоль оси вращения в ту сторону откуда вращение видно происходящим против часовой стрелки;
d φ – вектор элементарного углового перемещения.
3. Угловое ускорение
ε 
.
Направлен вектор ускорения вдоль неподвижной оси, причем он совпадает по направлению с ω, если вращение ускоренное, и противоположен ω, если вращение замедленное.
1. Законы равнопеременного вращения
,
,
.
Взаимноеположение векторов υ, ω, r показано на рисунке 1.
Дата добавления: 2015-07-20; просмотров: 59 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Вектор нормального ускорения | | | Сложное движение |