Читайте также:
|
D(s) =
∆1 =
∆2 =
∆3 =
Так как определители Гурвица нуля, то система с корректирующим звеном.
Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста
Составляем передаточную функцию разомкнутой системы.
Wраз(jω) =
φ(jω) = arctg(jω) = arctg(0o+φ1+φ2+φ3);
φ1 = -tg(ωT1) =
φ2 = -tg(ωTм) =
φ3 = -tg(ωTя) =
φ4 = -tg(ωTкз) =
Таблица 4 – Данные для построения годографа Найквиста
| ω | А(ω) | ϕ1 | ϕ2 | ϕ3 | ϕ4 | ϕ |
| ∞ |
Полученный годограф критерия Найквиста представлен на рисунке 8.
Рисунок 8 – Годограф Найквиста
Система, так как годограф Найквиста точку(-1;0).
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 62 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Исследование системы стабилизации частоты вращения двигателя с введением корректирующего звена | | | Исследование заданной системы стабилизации частоты вращения двигателя в программной среде Simulink |