Задание. Провести исследование системы стабилизации частоты вращения двигателя без

Провести исследование системы стабилизации частоты вращения двигателя без корректировки и с введённой корректирующей цепью. Исходная система стабилизации частоты вращения двигателя представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Система стабилизации частоты вращения двигателя

U_Н – источник постоянной ЭДС;

ЭУ – электромашинный усилитель;

У – операционный усилитель;

G – генератор постоянного тока;

М – двигатель постоянного тока;

ТГ – тахогенератор;

ПД – приводной двигатель.

Таблица1 - Исходные данные

Тм, с	Тя, с	К0, рад/вс	Т1, с	К1, в/в	Кт.г., вс/рад	Кэу	Кf, рад/снм	М^ос, Нм	∆ω^оост,рад/с
0,47	3,88* 10^-2	1,27	0,854	1,3	0,79		0,373		0,686

Корректирующая цепь согласно варианту с её параметрами представлена на рисунке 2.

а

b

C

R4

Рисунок 2 – Корректирующая цепь с её параметрами

C = 15,6 мкФ, R₄ = 25,5 кОм, R₂ = 1 МОм.

Содержание

Задание……………………………………………………………………….1

Введение……………………………………………………………………...3

1 Устройство и описание системы стабилизации…………………………...4

2Исследование системы стабилизации частоты двигателя без корректирующего звена…………………………………………………..…5

2.1 Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица…………….7

2.2 Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста………………….8

2.3 Исследование устойчивости по критерию Михайлова……...……...…….10

3 Исследование системы стабилизации частоты вращения двигателя с введением корректирующего звена…………………………………..…….12

3.1 Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица ……13

3.2 Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста………………….14

4 Проверка расчётов и устойчивости системы в программной среде Simulink………………………………………………………………………15

Заключение………………………………………………………………..….17

Список используемой литературы……………………………………….....18

Дата добавления: 2015-07-25