Читайте также:
|
Составляем схему до введения корректирующего звена которая представлена на рисунке 9.
Рисунок 9 – Функциональная схема с корректирующим звеном
Запускаем и снимаем показания на Scope представленные на рисунке 10.
Рисунок 10 – Переходная характеристика без корректирующего звена
После чего проверяем систему на устойчивость по критерию Найквиста (рисунок 11).
Рисунок 11 – Годограф Найквиста без корректирующего звена
Годограф Найквиста точку (-1;0), значит система.
Составляем систему после введения корректирующего звена, представленную на рисунке 12.
Рисунок 12– Функциональная схема с корректирующим звеном
Запускаем и снимаем показания на Scope представленные на рисунке 13
Рисунок 13 – Переходная характеристика с корректирующим звеном
После чего проверяем систему на устойчивость по критерию Найквиста (рисунок 14)
Рисунок 14 – Годограф Найквиста с корректирующим звеном
Годограф Найквиста точку (-1;0), значит система.
Заключение
Выполнено структурное преобразование системы стабилизации частоты вращения двигателя. При исследовании системы без корректирующего звена по критериям Гурвица, Михайлова, логарифмическому и Найквиста было определено, что система является не устойчивой. Ввод в систему корректирующего звена и исследования по тем же критериям показали, что система стала устойчива. А так же была проведена проверка системы устойчивости без корректирующего звена и с введением его в цепь в программной среде MathLab с использованием компоненты Simulink. Проверка подтвердила сделанные выводы об устойчивости системы.
Список используемой литературы
1. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М. Наука, 1978.
2. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М. Наука, 1988.
3. Теория автоматического управления. Ч. 1 и ч. 2 под редакцией Воронова А. А. 2-е изд. М. Высшая школа, 1986.
4. Юрьевич Е. И. Теория автоматического управления. Л. Энергия, 1975.
5. Программа, методические указания и задания на курсовую работу. Н. 1992.
6. Копылов И. П. Справочник по электрическим машинам, том 1. Москва Энергоатомиздат, 1988.
7. Воронов А.А. “Основы теории автоматического регулирования и управления”, М., Высшая школа, 1997.
8. Топчеев Ю.И. «Атлас для проектирования систем автоматического регулирования» - М.: Машиностроение, 1989г.
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 108 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица | | | ВВЕДЕНИЕ |