Исследование системы стабилизации частоты двигателя без корректирующего звена

Составляем функциональную схему системы, представленную на рисунке 3.

Датчик

ЗУ

У

ЭУ

ОУ

ОУ1

-

Рисунок 3 – Функциональная схема системы

Составляем структурную схему системы, представленную на рисунке 4.

W_оу(p)

W_эу(p)

W_г(p)

W_тг(p)

W_д(p)

-

Рисунок 4 – Структурная схема системы

Составляем передаточные функции отдельных звеньев.

W_оу(p)= K_оу = = .

W_эу(p) = k_эу = 10.

W_г(p) = .

W_д(p) = = .

W_тг(p) = K_тг = 0,79.

Так как величина R₁ не задана, то передаточная функция усилителя находится через заданную статическую ошибку, статическая ошибка ∆ω^о_ст меньше возмущающего воздействия в 1+K_pc раз:

∆ω^о_ст = ; f^о = K_f*M^o_c = 0,373*75 = 27,98.

M^o_c - постоянный момент сопротивления на валу двигателя.

K_oy = ;

K_pc = -1 =

K_раз = K_эу*K₁*K₀*K_тг = 10*1,3*1,27*0,79 = 13,04.

;

R₁ =

K_оу = 3,05.

Передаточная функция разомкнутой системы составляет:

W_раз = W_оу(p)*W_эу(p)* W_г(p)* W_д(p)* W_тг(p) =

K = 39,78.

Дата добавления: 2015-07-25