Читайте также:
|
|
Уравнение движения автомобиля связывает силу тяги Рк с силами сопротивления его движению и позволяет определить характер движения машины в каждый момент времени. Сила тяжести Ga приложена на высоте центра тяжести hц машины и направлена вертикально вниз. Суммарная сила сопротивления разгону условно приложена на высоте центра тяжести и направлена противоположно ускорению j а. Силы сопротивления качению передних и задних колес (Рf1 и Рf2) прикладываются к середине пятна контакта колес с дорогой, направлены вдоль поверхности дороги против направления движения автомобиля и в сумме дают силу Рf . Сила сопротивления воздушной среды Pw направлена также против направления движения автомобиля.
Спроецировав все силы на ось, параллельную поверхности дороги, получим уравнение движения автомобиля на подъеме:
, откуда . (3.13)
Тяговая сила Рк на ведущих колесах автомобиля ограничивается силой сцепления шин с поверхностью дороги; качение ведущих колес без буксования возможно при условии
, (3.14)
где Р – сила сцепления колес с опорной поверхностью;
Gсц – сцепной вес машины, приходящийся на ведущие колеса (для неполноприводных автомобилей и колесных тракторов Gсц определяется с учетом распределения нормальных реакций от веса машины по осям);
a – коэффициент сцепления ведущих колес с опорной поверхностью.
Сила сцепления Р противодействует скольжению колес относительно дороги и зависит от силы трения, возникающей в месте контакта колеса с дорогой, от типа и состояния дороги, рисунка и степени износа протектора, давления воздуха в шине и т. д. У автомобилей коэффициент сцепления a колес автомобиля численно равен отношению горизонтальной реакции дороги Хk, вызывающей равномерное скольжение колеса, к нормальной реакции ZK, т. е. a = XK \ ZK.
Реакция ZK возникает под действием силы GK, а Хк – под действием силы Т. Коэффициент сцепления колесных и гусеничных движителей с дорогой г обычно определяют экспериментально, учитывая действие грунтозацепов:
, (3.15)
где Рk –касательная сила тяги;
Gсц – сцепной вес транспортного средства.
Для гусеничных тракторов, полноприводных автомобилей и колесных тракторов сцепной вес Gсц равен эксплуатационному весу машины GTp.
В общем случае движения машины на подъем (уклон) сцепной вес равен Gсц =Gа cos , где, – угол уклона пути движения.
Дата добавления: 2015-07-19; просмотров: 125 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Сила сопротивления разгону | | | Силовой баланс машины |