Введення. Метою завдань з кінематичного та силового аналізів плоских механізмів є закріплення

Метою завдань з кінематичного та силового аналізів плоских механізмів є закріплення теоретичних знань з розділу “Теорія механізмів i машин” шляхом виконання завдань зі структурного, кінематичного та кінетостатичного аналізів заданого плоского механізму.

При виконанні першого завдання необхідно звернути увагу на такі питання: структурна класифікація механізмів за Ассуром–Артоболевським; визначення положень ланок i траєкторій точок ланок механізму; кінематичне дослідження механізму методом планів швидкостей та прискорень.

Головними задачами другого завдання є визначення сил інерції ланок та реакцій у всіх кінематичних парах, зрівноважувальної сили та зрівноважувального моменту. Знання цих сил необхідно для розрахунку на міцність ланцюгів механізму та установлення їх раціональних конструкцій, призначення необхідної потужності двигуна.

Пояснювальна записка виконується на аркушах паперу розміру 297´420, графічна частина – на аркушах формату А1. Пояснення, плани швидкостей, прискорень та сил, розрахунки повинні бути чіткими.

З теорії механізмів та машин студенти спеціальностей ГІП, ГІВ, ОПГ, ГГ, ГБ денного відділення, ЗГІП, ЗГІВ,ЗОПГ,ЗГБ, ЗЗКК заочного відділення виконують домашнє завдання та контрольну роботу "Кінематичний аналіз плоских механізмів", а студенти спеціальності ЗКК виконують дві контрольні роботи "Кінематичний аналіз плоских механізмів" та "Кінетостатичний аналіз плоских механізмів". Студент обирає схему механізму – за останніми цифрами номера свого студентського квитка (якщо ця цифра 9 – то схема 1, 0 – схема 2), номер варіанту – за передостанньою цифрою номера студентського квитка (якщо ця цифра 0 – то варіант 10).

1. Теоретичні питання та питання для самоперевірки

Дата добавления: 2015-07-11