Читайте также:
|
Механізм – це сукупність тіл (ланок), сполучених між собою так, що заданому руху одного чи кількох з них відповідає цілком визначений рух кожного з решти.
Ланки механізму, одержуючи рух від незалежних джерел (наприклад, двигунів), прийнято вважати ведучими, а останні – веденими. Ступінь рухомості механізму повинен дорівнювати числу ведучих ланок.
Структурна формула П.Л. Чебишева для ступеня рухомості плоского механізму:
W = 3n-2р5-р4,
де n – число рухомих ланок кінематичного ланцюга, p5 – число кінематичних пар п'ятого класу; р4 – число кінематичних пар четвертого класу.
Методи кінематичного аналізу механізмів пов'язані з їх структурною класифікацією. Структурна класифікація Ассура–Артоболевського є одною з найбільш раціональних класифікацій плоских механізмів. Кожен плоский механізм розглядається як складна система, що складається зі стояка, ведучих та ведених ланок.
За класифікацією Ассура – Артоболевського ведуча ланка та стояк утворюють початковий механізм 1 класу (рис.1.1).
Кінематичною парою називається рухоме з’єднання двох стичних ланок. Структурна група Ассура – це кінематичний ланцюг, при приєднанні якого до механізму не змінюється ступінь рухомості механізму.
Рис.1.1
У даних завданнях будемо розглядати тільки групи Ассура II класу
II порядку (табл.1.1).
Таблиця 1.1
де О – обертальна пара; П – поступальна пара.
Приклад. Визначити ступінь рухомості та виконати структурний аналіз механізму щокової дробарки (рис. 1.2).
1. Визначаємо число рухомих ланок: n=3
2. Визначаємо число кінематичних пар 5 класу р5=4
3. Визначаємо ступінь рухомості механізму:
W=3n-2 р5-р4=3-3-2-4=1
Отже, механізм має одну ведучу ланку.
Рис.1.2
Даний механізм утворений приєднанням до початкового механізму 1-4 двоповодкової групи 2-3 (рис. 1.3).
Рис. 1.3
Цей механізм є механізмом II класу.
Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 477 | Нарушение авторских прав