Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Порядок формирования гироскопических моментов

Читайте также:
  1. II. Порядок заполнения декларации.
  2. II. Порядок проведения
  3. III. Организация информирования абитуриентов
  4. III. Порядок применения декларации
  5. III. Порядок согласования Декларации.
  6. III. Степени сравнения прилагательных и наречий, порядок слов в английском предложении, типы вопросов.
  7. V. ВИДЫ ЖЕРТВ И ПОРЯДОК ИХ ПРИНЕСЕНИЯ

Последовательность формирования этих гироскопических моментов демонстрируется на рис. 6, где приняты следующие обозначения:

- система координат соответствует исходному (нулевому) положению осей карданова подвеса;

- система координат соответствует текущему положению осей карданова подвеса;

- - угол поворота вокруг оси - ;

- - угол поворота вокруг оси - ;

- - момент гироскопический реакции, направленный вдоль оси , возникающий при действии на гироскоп переносной угловой скорости (вызывает перемещение с угловой скоростью вынужденной прецессии );

- - момент гироскопический реакции вдоль оси при действии на гироскоп вынужденной прецессии с угловой скоростью ;

- - момент инерции подвижных частей (полезная нагрузка при использовании гироскопа в качестве гироскопического привода) относительно оси ;

- - момент инерции подвижных частей (полезная нагрузка) относительно оси ;

- - инерционный момент, характеризующий динамику разгона при повороте вокруг оси ;

- - инерционный момент, характеризующий динамику разгона при повороте вокруг оси ;

- - управляющий момент;

- - возмущающий момент.

Действие внешнего момента вдоль оси (в экваториальной плоскости ) по второму закону Ньютона вызывает появление угловой скорости нагрузки с моментом инерции , являющейся переносной скоростью для гироскопа. По правилу гироскопической реакции возникает гироскопический момент (лежит в экваториальной плоскости, но ортогонален по отношению к моменту, его вызвавшему), направленный таким образом, чтобы по кратчайшему пути совместить вектор с вектором .

 

Рис. 6

 

Действие внешнего момента вдоль оси по второму закону Ньютона вызывает появление угловой скорости нагрузки с моментом инерции , являющейся переносной скоростью для гироскопа. По правилу гироскопической реакции возникает гироскопический момент , направленный таким образом, чтобы по кратчайшему пути совместить вектор с вектором . Гироскопический момент уравновешивает внешний момент , и движение останавливается.

Причинно-следственная последовательность физических явлений по рис. 7 выглядит следующим образом:

® , , ® ® , , ® = - .

Даже очень небольшой момент управления , создаваемый моментным двигателем , вызывает появление значительного движущего момента относительно ортогональной оси, превышающего управляющий момент на несколько порядков. Таким образом, гироскоп может выполнять функции усилителя момента и использоваться в качестве силового гиропривода.

Запишем уравнения моментов относительно осей и :

;

.

В развернутом виде уравнения принимают вид:

(5)
;

.

Структурная схема, соответствующая системе уравнений (5) показана на рис. 7

Так как момент управления является небольшой величиной, его можно было бы использовать в качестве гироприводов относительно двух осей и . Но подсистемы плоскостей слежения оказываются связанными, как это показано на структуре по рис. 7.

Рис. 7

 


Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 151 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Гироскопический эффект | Прецессия гироскопа | Гироскопический эффект |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Правило гироскопической реакции| Пример расчета гироскопического эффекта

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)