Capitolul IV

Pentru a obţine ecuaţia caracteristică a sistemului automat se propun următoarele date:

k = 2.6 PI = varianta 1

T = 13.5 PID = varianta 6

τ =2.7e^-τs =varianta 6

I Metoda.

Calculam regulatorul PI cu ajutorul formulele empirice:

Alcatuim ecuatia caracteristica pentru regulatorul PI:

A(s)=a₀S⁴+a₁S³+a₂S²+a₃

`

a1	a3
a0	a2
	a1	a3

II Metoda

PI

τ²TI²-I(τ²+4τT)+2(τ+T)=0

98.415I²-153.05I+32.4=0

I²-1.555I+0.329=0

I=

PID

Concluzie: Conform cerinţelor date am observat că nu se respectă stabilitatea sistemului automat. Sistemul este instabil dacă printre rădăcinile ecuaţiei caracteristice vor fi una sau mai multe rădăcini nule şi imaginare.

Educaţiei şi Tineretului a Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Catedra Automatică şi Tehnologii Informaţionale

Tema: Sistem de reglare automată a temperaturii in cuptor.

A elaborat: st.gr. IAPC-0611 Grigoras S.

A verificat: conf.univ.dr. Izvoreanu B.

Chişinău 2007.

Дата добавления: 2015-10-21