Работа индикаторных каналов (канал 1, канал 2).

Описание принципиальной электрической схемы

Принципиальная электрическая схема гиростабилизатора представлена на рис.2.

Связь гиростабилизатора с внешними устройствами осуществ­ляется с помощью:

- вилки XI типа РС19ВТ

- вилки Х2 типа РС32ТВ

- вилки Х3 типа РС32ТВ

- розетки Х4 типа РС-10БТВ

Через разъем XI осуществляется:

- введение сигналов управления (с контактов XI/2, XI/3 - канал 1 и контактов XI/4, Х1/5 - канал 2 соответственно на обмотки уп­равления МГТУ, контакты 14, 15 и 12, 13 МГТУ);

- снятие и пересчет сигналов управления с СКТ-232Б (Т4);

- подачи питания +27В на электронный блок (с контакта 17);

- подача команды “Разаррет.” на перевод третьего канала из режима разарретирования в режим стабилизации.

Через разъем Х2 осуществляется подача питания 36В 1000Гц на гиромоторы МГТУ- 02 и гиромотор ДГМ (с контактов 3, 4, 5 разъема Х2 на контакты 1, 2, 3 МГТУ и 3, 4, 5 ДГМ) и снятие сигналов с датчиков СКТ1, СКТ2 об угловом положении платформы.

Разъем Х4 и частично разъем Х2 служат для контроля основных параметров гиростабилизатора.

Разъемы Х5, Х6, Х8, ХЗ предназначены для подключения нагрузки при установке ее на платформе и осуществления контроля работоспособности.

Рис. 2.

Режим стабилизации.

Работа индикаторных каналов (канал 1, канал 2).

В выключенном приборе ось гироскопа МГТУ и платформа занимают произвольное положение в пределах собственных углов прокачки. Для включения стабилизации необходимо подать питание 36В 1000Гц на гиромотор (контакты 3,4,5 вилки Х2) и +27 на контакты 18 и 17 вилки XI. На контакты 15 вилки XI при этом подается командный сигнал "Разаррет." При этом включается привод разгрузки, который приводит ось стабилизации платформы в согласованное положение с осью вращения ротора гироскопа. При возникновении возмущающего момента стабилизируемая платформа начнет поворачиваться вокруг оси стабилизации.

С датчика угла гироскопа начнет сниматься сигнал, пропорциональный угловому отклонению, который после усиления поступает на двигатель и последний приложит момент к оси стабилизации, противоположный внешнему моменту.

Дата добавления: 2015-10-21