Режим арретирования

Работа индикаторных каналов в режиме арретирования аналогична работе в режиме стабилизации.

Работа силового канала (канал 3)

При переключении 3-го канала из режима стабилизации в режим арретирования, сигнал с чувствительного элемента (СП5-21) который используется как датчик угла в режиме арретирования по 3-му каналу, подается на усилитель канала арретирования, а затем на датчик момента гироскопа ДГМ, которой прикладывает по оси прецессии гироскопа ДГМ момент, платформа при этом начнет поворачиваться вокруг оси Х к нулевому положению, со скоростью:

, пока сигнал с чувствительного элемента не станет равным нулю.

где М_К - момент, развиваемый датчиком момента гироскопа ДГМ; Н - кинетический момент гироскопа ДГМ.

Режим управления

При подаче на моментные датчики гироскопа МГТУ управляю­щего тока, ось вращения ротора гироскопа начинает прецессировать со скоростью, пропорциональной управляющему току в датчике момента соответствующего канала.

С помощью электромеханического привода разгрузки, работа которого рассмотрена выше, платформа начинает двигаться в пространстве так, чтобы ее стабилизируемая ось совпала с осью вращения ротора гироскопа. Номинальное значение крутизны управления устанавливается после разгона гиромотора. Время разгона гиромотора определяет время готовности гиростабилизатора. С датчиков углов осей стабилизации снимаются сигналы, соответствующие угловому положению платформы. Амплитуда сигнала пропорциональна углу отклонения от нулевого положения, а фаза соответствует знаку угла поворота.

Рис. 3.

Дата добавления: 2015-10-21