Расчет и выбор основных функциональных элементов

Исполнительный двигатель и редуктор:

Расчет производим для следящих систем так как закон перемещения объекта не известен.

Рассчитаем максимальную мощность нагрузки:

Выбираем двигатель из условия:

Начинаем выбирать с наименьшей мощности двигателя.

Выбираем ДПТ серии СЛ: тип СЛ-661,

Определяем максимально допустимое передаточное число редуктора

Вычисляем оптимальное по моменту передаточное число редуктора

где

К следящей системе не предъявляются требования максимального быстродействия. Так как превышает , то передаточное число редуктора оставляем 313.

Вычисляем максимальный требуемый момент

Проверяем перегрузочную способность двигателя по моменту

Проверим двигатель на нагреем методом эквивалентного момента:

Так как неизвестно по какому закону изменяется момент, то выберем самый наихудший, по синусоиде. Формула эквивалентного момента выглядит следующим образом:

Все выше рассчитанные условия верны, следовательно двигатель выбран правильно.

Усилитель мощности:

Выберем частоту коммутации ключей из условия Tk<<Tm

Пусть

Определим напряжение на выходе силового преобразователя:

Выходная мощность:

Находим коэффициент передачи силового преобразователя:

Составим задание на разработку:

Тип: транзисторный.

Схема: П-образная.

Частота коммутации силовых ключей: 10кГц.

Вид модуляции: ШИМ.

Возможность реверса. Минимальная инерционность и весогабаритные показатели. Возможность торможения при отсутствии управляющего сигнала. Минимальная стоимость. Простота в обслуживании и наладки.

Электрическая схема:

Рис.2: П-образная схема усилителя мощности.

Датчик:

Расчет производим с помощью следующих формул:

Находим допустимую ошибку измерения

Шаг квантовая по уровню (цена дискреты) при к=1/3

Требуемое число дискрет на один оборот делительного диска при (стандартное значение для локальных систем)

По цене дискреты и требуемому числу дискрет выбираем датчик Е-40S с числом N=1800

Дата добавления: 2015-10-13