Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Синтез параметров автоматической системы

Читайте также:
  1. I. Создание «советской системы» в экономике
  2. I. Становление современной политической системы в Индии
  3. I. Формирование условий для ликвидации колониальной системы
  4. II. Развитие политической системы
  5. III. СИСТЕМЫ УБЕЖДЕНИЙ И ГЛУБИННЫЕ УБЕЖДЕНИЯ
  6. III. Системы убеждений и глубинные убеждения.
  7. V2: Экономические агенты, собственность и экономические интересы, экономические системы.

 

На рисунке 3 представлена структурная схема системы после определения ее моделей элементов.

Рисунок 3. Структурная схема САУ

 

Для определения параметров, обеспечивающие точность системы, структуру на рисунке 3 приведем к виду на рисунке 4.

Рисунок 4. Структурная схема системы для оценки методических ошибок

 

Получим

Запишем передаточные функции по ошибке

Разложим передаточные функции по коэффициентам ошибок, получим

Из этих выражений видим, что система обладает астатизмом первого порядка по задающему сигналу и является статической по возмущению (моменту нагрузки).

По условию обеспечения заданной точности:

где максимальная допустимая величина ошибки,

инструментальная ошибка системы, рассчитаем необходимый коэффициент усиления системы при отработке скачка скорости с постоянным моментом нагрузки:

Откуда

Переведем значение ошибок из угловых минут в радианы

Получим

Следовательно в нашей структурной схему для обеспечения точности нужен предусилитель мощности с коэффициентом усиления .

 


Дата добавления: 2015-10-13; просмотров: 66 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Функциональная схема | Расчет и выбор основных функциональных элементов | Шаблон циклической программы для микроконтроллера |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Определение статических и динамических моделей элементов системы.| Расчет регулятора

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)