Читайте также:
|
На рисунке 3 представлена структурная схема системы после определения ее моделей элементов.
Рисунок 3. Структурная схема САУ
Для определения параметров, обеспечивающие точность системы, структуру на рисунке 3 приведем к виду на рисунке 4.
Рисунок 4. Структурная схема системы для оценки методических ошибок
Получим
Запишем передаточные функции по ошибке
Разложим передаточные функции по коэффициентам ошибок, получим
Из этих выражений видим, что система обладает астатизмом первого порядка по задающему сигналу и является статической по возмущению (моменту нагрузки).
По условию обеспечения заданной точности:
где 
максимальная допустимая величина ошибки,
инструментальная ошибка системы, рассчитаем необходимый коэффициент усиления системы при отработке скачка скорости с постоянным моментом нагрузки:
Откуда
Переведем значение ошибок из угловых минут в радианы
Получим
Следовательно в нашей структурной схему для обеспечения точности нужен предусилитель мощности с коэффициентом усиления 
.
Дата добавления: 2015-10-13; просмотров: 66 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Определение статических и динамических моделей элементов системы. | | | Расчет регулятора |