Механизма передвижения тележки.

Наибольшая масса перемещаемого груза по табл. 12 определяем диаметры ходовых колес, принимаем , .

Массу тележки по ГОСТ 3332 – 94 принимаем .

Усилие, необходимое для передвижения тележки при установившемся движении определим по формуле:

(2.63) [12]

где,

- коэффициент трения качения, зависящий от формы головки рельса. Для рельса с плоской головкой по табл. 13 принимаем [12];

- коэффициент трения в цапфах колес для подшипников качения по табл. 13 принимаем [12];

- коэффициент, учитывающий дополнительные потери от трения в ребордах колес токосъемниках по табл. 13 принимаем [12].

Необходимая мощность для передвижения тележки с грузом при установившемся движении определяется по формуле:

(2.64) [13]

где,

- скорость передвижения тележки ;

- КПД механизма передвижения по табл. принимаем .

В соответствии с рекомендациями для установки осей колес тележки на подшипниках качения, необходимую мощность двигателя определим из предварительно заданного времени пуска .

Сила инерции при поступательном движении определяется по формуле:

(2.65) [13]

где,

- ускорение свободного падения;

- заданное время пуска .

Усилие необходимое для передвижения тележки определим по формуле:

(2.66) [13]

Принимаем . Необходимую пусковую мощность двигателя определим по формуле:

(2.67) [13]

Необходимую мощность двигателя при среднем коэффициенте пусковой перегрузки определим по формуле:

(2.68) [13]

Согласно табл. III. 20 при среднем режиме работы электрооборудования при ПВ 25% и исходя из расчетной мощности, по табл. XXIX выбираем двигатель MTF111-6 (рис. 14) номинальной мощностью с частотой вращения вала ; маховой момент ротора , диаметр выходного конца вала [М-К].

Рис. 14. Асинхронный крановый электродвигатель с фазовым ротором серии МТF.

Частоту вращения приводных колес тележки при заданной скорости ее передвижения определим по формуле:

(2.69) [13]

Находимое передаточное число механизма определим по формуле:

(2.70) [13]

Из табл. III.25 для механизма передвижения тележки выбираем редуктор цилиндрический двухступенчатый горизонтальный типа Р (рис.15), II-го исполнения с передаточным числом , с допускаемой мощностью на быстроходном валу , с допускаемым числом оборотов быстроходного вала .[М-К].

Рис. 15. Редуктор цилиндрический двухступенчатый горизонтальный типа Р.

Фактическую скорость передвижения тележки определим по формуле:

(2.71) [13]

Фактическая скорость передвижения тележки находится в допускаемых пределах, что удовлетворительно.

Дата добавления: 2015-09-06