Контрольное задание №2.

Электропривод производственного механизма работает в длительном режиме с переменной нагрузкой и требует регулирования скорости при постоянном моменте.

Электропривод (рис.3) содержит приводной двигатель (М) постоянного тока независимого возбуждения, вал которого через кинематическую схему (КС) соединен с исполнительным органом (ИО) механизма.

Рис. 3 Функциональная схема электропривода производственного механизма.

Регулирование частоты вращения двигателя осуществляется за счет изменения напряжения на его якоре при постоянном потоке возбуждения. Якорь двигателя подключен к выходу управляемого преобразователя (УП). Напряжение на выходе УП устанавливается задатчиком RP и определяет величину напряжения на якоре.

Диаграмма изменения момента статического сопротивления механизма, приведенного к валу двигателя, показана на рис. 4.

Рис. 4 Диаграмма изменения момента статического сопротивления механизма, приведенного к валу двигателя.

Необходимо выбрать двигатель для указанного производственного механизма. Для выбранного двигателя построить естественную электромеханическую характеристику, а также искусственные характеристики при напряжении на якоре 0,5 U_ном и 0,1 U_ном.

Исходные данные:

M1...M4 - значения моментов сопротивления производственного механизма, приведенные к валу двигателя, Нм;

М1 = 22 Нм;

М2 = 15 Нм;

М3 = 12,5 Нм;

М4 = 2,5 Нм;

t1...t3 - длительность временных интервалов на нагрузочной диаграмме, мин;

t1 = 2 мин;

t2 = 4 мин;

t3 = 6 мин;

tц = 20 - длительность цикла, мин;

nтр = 1800 об/мин требуемая (наибольшая) частота вращения двигателя.

Дата добавления: 2015-09-05