Читайте также:
|
|
Если на цилиндр намотать нить и к концу ее прикрепить груз, то, спускаясь, он приведет систему во вращательное движение. Запишем уравнение движения груза и вращающейся части установки, используя законы динамики Ньютона:
(3)
И основное уравнение динамики вращательного движения:
(4)
где - результирующий момент сил, действующую на вращательную систему;
- момент инерции системы относительно оси вращения;
- угловое ускорение вращательного движения.
Будем иметь:
(5)
(6)
где - угловая сила натяжения нити;
- угловое ускорение вращения (
-угловая скорость);
- радиус цилиндра, на который намотана нить;
- коэффициент момента лобового сопротивления пластины.
В случае нерастяжимой нити, ускорение груза и угловое ускорение системы связаны соотношением:
(7)
Из системы уравнений (5) - (7) находим:
(8)
Введем обозначения:
(9)
(10)
Тогда:
(11)
1. Если очень мало (практически равно нулю), то:
(12)
С учетом (7) и формулы :
(13)
2. Если , то угловое ускорение максимальное и начальный момент времени уменьшается до нуля, так как с увеличением угловой скорости движения, уменьшается до нуля суммарный момент сил, действующий на систему. Таким образом, наступает момент, когда система вращается с постоянной угловой скоростью. Величина этой скорости находится из формулы (11).
(14)
Максимальная скорость опускания груза:
(15)
Значение можно найти из графика зависимости
, при
:
Дата добавления: 2015-08-10; просмотров: 43 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Краткая теория | | | Выполнение работы |