Устройство и принцип работы

Электропривод электротележки включает в себя два мотор-колеса (рис. 1, поз. 1), контроллер мотор-колес (рис. 2, поз. 2), преобразователь напряжения, приборную панель (рис. 3) с коммутационной платой и аккумуляторную батарею.

Мотор-колеса представляют собой конструкцию, объединяющую безредукторный двигатель постоянного тока со ступицей и ободом колеса. В ступицу встроен электромагнитный тормоз (рис. 2, поз.3). Мотор-колеса не имеют ни шестеренок, ни электрических щеток и вследствие чего не требуют технического обслуживания. Электромагнитные тормоза, встроенные в ступицу мотор-колес, имеют рукоятку для ручного растормаживания (рис. 2, поз. 4). Они автоматически отключаются при повороте (отклонении от нейтрального положения) ручки управления скоростью движения и автоматически включаются при отпускании ручки управления скоростью движения (ее возврата в исходное состояние) с задержкой ~ 0,5 с. Тормоз также срабатывает при любом отключении питания, в том числе и аварийном. При включенном питании состояние электромагнитных тормозов можно определить по контрольному светодиоду (рис. 3, поз. 5) на приборной панели. При включенном тормозе светодиод горит. Он гаснет при отключении тормоза при повороте ручки управления скоростью движения. Если при повороте ручки управления скоростью движения контрольный светодиод тормоза продолжает гореть, то это говорит о неисправности в системе торможения и пользоваться электротележкой до ее устранения запрещается. Электромагнитный тормоз способен удерживать стоящую нагруженную электротележку на уклоне до 10º и останавливать движущуюся на максимальной скорости нагруженную электротележку на уклоне 5º.

Электропривод электротележки обеспечивает при движении вперед на максимальной скорости по горизонтальной поверхности тормозной путь до полной остановки не более 3,5 м. Плавное дозированное торможение осуществляется электроприводом при уменьшении отклонения ручки управления скоростью движения. При таком торможении осуществляется рекуперация электрической энергии в аккумуляторную батарею.

Переднее колесо (рис. 1, поз. 6) оснащено механическим тормозом, рычаг управления которого расположен на левой стороне руля (рис. 4, поз. 7). При ручном торможении происходит отключение ведущих мотор-колес и срабатывание автоматического электромагнитного тормоза.

Контроллер мотор-колес предназначен для преобразования тока аккумуляторной батареи в трехфазный ток питания двигателя мотор-колес и имеет два одинаковых канала. Величина выходного тока контроллера зависит от угла поворота ручки управления скоростью движения. Контроллер управляет также и электромагнитным тормозом. К контроллеру подключаются кабели двух мотор-колес состоящие из трех выводов фаз двигателя (рис. 6, поз. 8), разъема датчиков (рис. 6, поз. 9), разъема электромагнитного тормоза (рис. 6, поз. 10). К контроллеру подключено питание от аккумуляторной батареи (рис. 6, поз. 11) и разъём управления (рис. 6, поз. 12).

Преобразователь напряжения обеспечивает питанием светотехнику, звуковую сигнализацию и блок реле. Номинальное напряжение питания бортовой сети составляет 13,2 – 13,8 Вольт. Суммарный ток потребления от преобразователя напряжения не должен превышать 5 А.

На приборную панель выведены замок включения-выключения питания (рис. 3, поз. 13), индикатор степени заряда аккумуляторной батареи (рис. 3, поз. 14), световая индикация указателей поворота (рис. 3, поз. 15), габаритов (рис. 3, поз. 16), индикатор состояния электромагнитного тормоза (рис. 3, поз. 5) и индикатор запрета включения мотор-колес (рис. 3, поз. 17).

Слева от приборной панели расположен выключатель «Стояночный тормоз», предназначенный для исключения возможности несанкционированного движения.

Органы управления электротележки расположены на руле. На левой стороне руля расположены рычаг переднего тормоза (рис. 4, поз. 7), кнопка включения звукового сигнала (рис. 4, поз. 18), переключатель световой сигнализации поворота (рис. 4, поз. 19), выключатель света фары и заднего фонаря габарита (рис. 4, поз. 20). На правой стороне руля установлена ручка управления скоростью движения (рис. 5, поз. 21), переключатель направления движения (рис. 5, поз. 22) и дискретный переключатель [1 и 0,5] диапазонов скоростей электротележки – быстро, медленно (рис. 5, поз. 26).

Аккумуляторная батарея состоит из трех последовательно соединенных герметичных необслуживаемых свинцово-кислотных аккумуляторов напряжением 12В и емкостью 60 А*Ч. Для электротележки рекомендуется применение аккумуляторов фирмы Sonnenschein типа А512/60. Эти аккумуляторы не требуют обслуживания (кроме зарядки).

Индикатор запрета включения мотор-колёс (рис. 3, поз. 17) при включённом электропитании электротележки горит при нажатии рукоятки тормоза переднего колеса, при подзарядке аккумуляторов и при принудительном ручном растормаживании электромагнитных тормозов мотор-колёс.

5 ПОДГОТОВКА К ЭКСПЛУАТАЦИИ

В случае транспортировки электротележки при низкой температуре перед выключением необходимо выдержать ее при плюсовой температуре не менее 4‑х часов.

Проверить степень накачки шин и при необходимости подкачать их.

Проверить зарядку аккумуляторной батареи, для чего:

- убедиться, что электропитание коляски выключено (индикаторы степени заряда батареи на приборной панели не горят, это означает, что электромагнитные тормоза включены);

- после чего сесть в электротележку, включить электропитание ключом зажигания(Рис. 3, поз. 13), установленном на приборной панели (Рис. 3), при этом должны загореться (Рис. 3, поз. 14) индикаторы степени заряда батареи на приборной панели. При свечении 5-ти зеленых светодиодов – заряд полный. Движение допускается при горении не менее 2-х зеленых светодиодов, но рекомендуется подзарядка, т.к. это может привести к выходу из строя аккумуляторной батареи.

Для подзарядки аккумуляторной батареи необходимо выключить электропитание электротележки ключом зажигания (Рис. 3, поз. 13), (индикатор степени заряда батареи должен погаснуть). Выйти из электротележки. Подсоединить вилку зарядного устройства (Рис. 7, поз. 23) к гнезду энергоблока (рис. 2 и Рис. 7, поз. 24). Подключить зарядное устройство к сети переменного тока 220В, 50 Гц. Подзарядку аккумуляторной батареи производить не менее 6-ти часов. После окончания подзарядки сначала отключить зарядное устройство от электросети и затем от энергоблока, для чего утопить вниз кнопку (Рис. 7, поз. 25) гнезда энергоблока (Рис. 7, поз. 24) и вынуть вилку зарядного устройства (Рис. 7, поз. 23).

При полной зарядке аккумуляторной батареи и отсоединенном зарядном устройстве после посадки в электротележку и включении питания электротележки ключом зажигания на приборной панели должны светиться 4-5 зеленых светодиодов индикатора степени заряда аккумуляторной батареи.

Один раз в 3 месяца рекомендуется проводить выравнивающий заряд аккумуляторной батареи продолжительностью 24 часа.

Для продления службы аккумуляторов рекомендуется проводить их подзарядку после каждого использования электротележки.

Внимание! Категорически запрещается включать электропитание электротележки до посадки на её сидение и покидать электротележку при включённом электропитании. Т. е. посадка и выход из электротележки разрешаются только при включённых электромагнитных тормозах.

Дата добавления: 2015-08-05