Процессов

Во время работы программы в нижней строке экрана содержится информация о назначении клавиш клавиатуры. Причем в каждый момент времени действуют только те команды, обозначения которых изображены выделенным (белым) цветом:

F 1 – клавиша возврата в меню «Выбор режима»;

F 2 – клавиша прорисовки новой координатной сетки;

F 3 – клавиша записи;

F 4 – клавиша печати графика переходных процессов на принтере;

F 10 – клавиша выхода в операционную систему.

Используйте клавишу F 1, когда необходимо поменять значение тока, скорости и времени на графике.

В верхней строке экрана располагается справочная информация – значение тока, скорости и времени на одно деление масштабной сетки графика. Запись переходных процессов ω= f (t) и I = f (t)может быть произведена двумя способами.

Первый – асинхронный. В этом случае запись производится нажатием клавиши F 3. Данный способ не рекомендуется при записи переходных процессов, так как требуется определенный навык для того, чтобы в нужный момент нажать клавишу.

Второй – синхронный. Для синхронизации записи программа анализирует положение переключателей на лицевой панели стенда.

Для записи переходных процессов необходимо нажать клавишу «Пробел» и после этого программа ждет изменения состояния переключателя S 1 на лицевой панели стенда.

Внимание!

Необходимо, чтобы интервал времени между нажатием клавиши «Пробел» и переключением S 1 был минимальным. Это обусловлено особенностью работы программы.

5.9.3. Снятие характеристик переходных процессов ω= f (t) и I = f (t) при пуске без нагрузки в замкнутой системе

Опыт проводится для двух значений напряжений на якоре исследуемого двигателя Ud = 35 В и Ud = 65 В.

Для этого:

- поставить перемычки М 1- М 2 и М 7- М 8;

- переключатели S 1 и S 2 – в нейтральном положении;

- потенциометры R 1 и R 2 – в крайнем левом положении;

- включить автомат QF;

- включить S 3;

- замкнуть S 1 в левое положение;

- потенциометром R 1 установить на якоре испытуемого двигателя U_d = 35 В (по вольтметру V 1);

- S 1 выставить в среднее положение;

- нажать клавишу F 2;

- нажать клавишу «Пробел» и затем быстро перевести S 1 в левое положение (на экране компьютера появятся графики переходных процессов);

- замкнуть S 1 в правое положение;

- потенциометром R 1 установить на якоре испытуемого двигателя U_d = 65 В (по вольтметру V 1);

- S 1 выставить в среднее положение;

- нажать клавишу «Пробел» и затем быстро перевести S 1 в правое положение.

Изменяя максимальное значение параметров I, ω и t (выход в соответствующее окно с помощью клавиши «Esc»), добейтесь того, чтобы графики переходных процессов занимали все пространство экрана компьютера.

Для вложения полученных графиков в лабораторный отчет возможны два способа вывода информации:

- вывод на принтер;

- запись на дискету.

Если подключен принтер, то используйте клавишу F 4.

При отсутствии принтера воспользуйтесь дискетой.

Внимание!

С помощью стандартной программы проверьте дискету на отсутствие вирусов.

Процедура записи информации на дискету:

- нажать клавишу «ALT» + «Print Screen» (запись информации в буфер);

- нажать клавишу «ALT» + «TAB» (выход из программы без потери текущей информации);

- поместить в «Paint» содержимое буфера и сохранить текущую информацию (в программе «Paint», в командной строке выбрать меню «Файл», затем «Сохранить как», набрать имя файла и сохранить на «Рабочем столе». Свернуть все окна, навести курсор мыши на сохраненный файл, нажать правую кнопку мыши, в появившемся контекстном меню выбрать «Отправить» – «Диск 3,5(А)»);

- вернуться в текущую программу «Smvs.exe».

5.9.4. Снятие характеристик переходных процессов ω= f (t) и I = f (t) при останове без нагрузки в замкнутой системе

Процедура эксперимента такая же, как и в п. 5.9.3., только графики переходных процессов рисуются при переводе работающего в режиме холостого хода электропривода (с помощью переключения S 1 в нейтральное положение) в режим останова.

5.9.5. Снятие характеристик переходных процессов ω= f (t) и I = f (t) при реверсе без нагрузки в замкнутой системе

Процедура эксперимента такая же, как и в п.5.9.3., только графики переходных процессов рисуются при переводе работающего в режиме холостого хода электропривода (с помощью переключения S 1 из одного крайнего положения в другое) из одного направления вращения электродвигателя в противоположное.

Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Структурная схема стенда с краткими пояснениями.

По первому варианту экспериментов:

- Осциллограммы характеристик ω= f (t) и I = f (t) (при пуске и останове без нагрузки, при реверсе без нагрузки; при сбросе и набросе нагрузки) в разомкнутой и замкнутой системах.

По второму варианту экспериментов:

- Краткое описание программы «SMVS.EXE».

- Графики переходных процессов ω= f (t) и I = f (t)для двух значений Ud (при пуске, останове и реверсе) без нагрузки в замкнутой системе электропривода.

- Краткие выводы по обоим вариантам.

Обработка графиков и осциллограмм для обоих вариантов. На всех рисунках определить:

- время переходного процесса – t _пп;

- установившиеся начальные и конечные значения скорости и тока – ω_нач., ω_кон., I _нач., I _кон.;

- максимальное значение тока во время переходного процесса – I _макс;

- перерегулирование тока и скорости.

Контрольные вопросы

5.12.1. Изобразите графики переходных процессов ω= f (t) и I = f (t)в разомкнутой системе электропривода:

- при пуске;

- при торможении (останове);

- при реверсе;

- при сбросе и набросе нагрузки.

5.12.2. Изобразите графики переходных процессов ω= f (t) и I = f (t)в замкнутой системе электропривода:

- при пуске;

- при торможении (останове);

- при реверсе;

- при сбросе и набросе нагрузки.

5.12.3. Назовите причину отсутствия перерегулирования на графике переходного процесса по скорости.

5.12.4. Чем вызваны пульсации тока якоря двигателя в переходных режимах?

5.12.5. По какой траектории изменяются значения скорости и тока во время переходного процесса?

5.12.6. Назовите способы определения времени переходного процесса.

5.12.7. Как определить электромеханическую постоянную времени переходного процесса?

5.12.8. От каких параметров зависит постоянная времени тиристорного электропривода?

Литература

1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 416 с.

2. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.

3. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. Учреждений сред. проф. Образования. – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368 с.

4. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704 с.

Дата добавления: 2015-08-05