Розрахунок кутової жорсткості трактора

Однією з переваг нової конструкції, за нашим припущенням, повинно бути поліпшення характеристик плавності ходу, що значно поліпшить ряд характеристик, пов'язаних з умовами роботи тракториста.

Параметром, що безпосередньо впливає на плавність ходу трактора, є кутова жорсткість підвіски.

Для визначення даного параметра спочатку необхідно знайти положення центра ваги трактора. Положення центра ваги (центра мас) гусеничного трактора встановлюють так, щоб одержати рівномірний розподіл вертикальних навантажень по опорних котках при найбільш ймовірному стискальному зусиллі. Оптимальна координата центра ваги визначається з формули

(3.1)

де L_Г – довжина опорної поверхні гусениці;

h_кр – висота лінії тяги над площиною контакту коліс із ґрунтом;

Р_н – номінальне тягове зусилля по типажу;

– коефіцієнт перерозподілу номінального зусилля, рівний 1,5 1,75;

G – експлуатаційна вага трактора (див. рис.3.4).

Рис. 3.3. Розрахункова схема для визначення центра мас трактора.

Підставляючи розміри конструкції трактора, одержимо, що центр мас розташовується на відстані 1087 мм від осі ведучої зірочки.

Знайдемо кутове переміщення рами трактора при статичному навантаженні (Q = 0). Вважаємо, що жорсткість пружних елементів зірочки дорівнює жорсткості пружин котків, тобто с₁ = с₂ = с₃.

Знаходимо відстані від середин підресорених відрізків до центра мас: l₁ =-861 мм; 1₂ = 308 мм; 1₃ = 1087 мм.

Кутове переміщення рами вираховується з формули:

(3.2)

де G₀ – вага підресореної частини трактора [12];

G₀ = (0,85 0,9)· G (3.3)

G₀ = 0,85 · 7110 = 6043,5 кг

с_і – жорсткість пружних елементів;

l_і – відстань від пружних елементів до центра ваги.

Підставляючи дані по трактору з опущеним на ґрунт ведучим колесом у формулу (3.3) одержимо наступне:

.

Знайдемо величину кутового переміщення рами для випадку руху трактора з піднятим плугом масою Q = 600 кг.

Спочатку визначимо координати зміщеного центра ваги трактора і нових пліч – відстані від пружних елементів трактора до центра ваги:

. (3.4)

де (а_н +1/2)– а – горизонтальна координата знаряддя або вантажу розташованого позаду відносно середини опорної поверхні (бази) трактора;

а – зсув центра ваги;

х – горизонтальна координата центра ваги трактора щодо середини опорної поверхні.

Згідно [11], величина горизонтальної координати знаряддя розташованого позаду складе а_н = 2150 мм.

Звідси

. (3.5)

Як і слід було очікувати, центр мас змістився в напрямку до ведучої зірочки.

Отже, l₁ = -987мм, l₂ = 182 мм, 1₃ = 961 мм.

Тоді кутове переміщення рами трактора прийме значення, рівне:

.

Кутові переміщення трактора з ведучим колесом із внутрішнім підресорюванням, опущеним на ґрунт значно менше відповідних переміщень серійного трактора, що веде до підвищення кутової жорсткості машини, що приводить, у свою чергу, до поліпшення характеристик плавності ходу.

Дата добавления: 2015-07-16