График переходного процесса

Рис 2.4. Структурная схема для построения графика переходного процесса.

Рис. 5.1. Переходный процесс в САР двигателя СМД – 66

ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Перерегулирование

(6.1)

где Y₁ = 0,07 - амплитуда первой полуволны переходного процесса относительно установившегося значения,

Y₂ = 0,54 – установившееся значение регулируемого параметра

Время регулирования, т.е. время от начала переходного процесса до момента, когда регулируемой величины от начального значения не будет превышать 5%.

t_p = 2,5 с

Для П – регуляторов с 20% перерегулированием

t_p £ 6,5×t_ОБ (6.2)

2,5 £ 3,9

Вывод: Так как показатель колебательности равен М=1.3, следовательно делаем вывод, что система обладает хорошими запасами устойчивости. Время регулирования меньше заданного 3.9 и перерегулирование равно 12.96%.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Автоматика и автоматизация производственных процессов/ И.И. Мартыненко, Б.Л. Головинский, Р.Д. Проценко и др. –

М.: Агропромиздат, 1985.

3. Методические указания к курсовому и дипломному проектированию по специальности 1515. “Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства”. Выбор закона регулирования и определение параметров настройки регуляторов непрерывного действия/ А.А. Рысс. – Челябинск, 1979.

Дата добавления: 2015-07-15