Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Статический коэффициент

Читайте также:
  1. I. КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
  2. VI. Рассчитывается индивидуальный коэффициент исследующего лица, по формуле
  3. Анализ финансовых коэффициентов
  4. Анализ чувствительности к изменению коэффициентов ЦФ
  5. Б) коэффициент выносливости
  6. Брутто-коэффициент воспроизводства
  7. В таблице 12 представлены расчета коэффициента детерминации

(4.1)

Где WСТ – допустимая статическая ошибка, WСТ = 2,5 рад/с

Исходными данными длы расчета служит участок АФХ расположенный в третьем квадранте комплексной плоскости. Порядок проведения операции:

1. Из начала координат проводится луч ОЕ под углом

2. Путем подбора радиуса строится окружность с центром на отрицательной вещественной полуоси, которая касается одновременно луча ОЕ и АФХ объекта.

Радиус этой окружности отвечает требуемому показателю колебательности М в системе с П-регулятором (имеющим коэффициент усиления Кр=1), передаточная функция которой в разомкнутом состоянии

Нрс(jw)=Нр(jw)*Ноб(jw)=Кр*Ноб(jw)

Поэтому в общем случае радиус будет меньше требуемого по соотношению r=М/(М-1) в Кр раз, отсюда искомое значение параметра настройки П-регулятора

Показатель колебательности принимаем М = 1,3.

(4.2)

Коэффициент усиления

(4.3)

r – радиус окружности, r = 46,8

 


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 63 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ВЫБОР ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ| ГРАФИК ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)