Выбор закона регулирования

Выбор типа регулятора ведем по экспериментально установленным данным.

Основным показателем является соотношение времени запаздывания t_об

и постоянной времени Т_об

(3.1)

Поскольку отношение больше 0,2, но меньше 1, поэтому необходим регулятор непрерывного действия.

Определяем коэффициент динамичности

(3.2)

где W_об – допустимое динамическое отклонение,

К_об – коэффициент усиления объекта,

В – регулирующее воздействие.

(3.3)

В соответствии с номограммой выбираем пропорциональный регулятор

с 20 % перерегулированием.

Проверка остаточного отклонения регулируемого параметра

(3.4)

где К_сист – коэффициент усиления разомкнутой системы автоматического регулирования,

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ

П – РЕГУЛЯТОРА

Дата добавления: 2015-07-15