Механизм вращения верхнего ролика

В машине применен привод вращения с муфтойскольжения типаПМСМ-6. (рис. 6). В привод входят:агрегат, состоящий из электродвигателя с электромагнитной муфтой скольжения; тахогенератор типа ТМГ-30П со шкивом; блок ПМС-У бесконтактного регулирования скорости вращения; переключатель скорости, привод 1 (электродвигатель с муфтой скольжения) установлен на угольниках над сварочным трансформатором и соединен с помощью карданного вала 2 с червячным редуктором 3, установленным на горизонтальной полке верхнего кронштейна машины. Выходной вал червячного редуктора соединен сверхней электродной головкой телескопическим карданным валом 4.

Рис. 6. Схема механизма вращения верхнего ролика

Электромагнитная муфта скольжения позволяет изменять скорость выходного вала муфты при неизменной скорости электродвигателя. Автоматическое поддержание заданного значения скорости выходного вала муфты, а следовательно, и рабочего механизма, при постоянном моменте, обеспечивается системой регулирования скорости (блок ПМС-У).

Система регулирования является импульсной с жесткой обратной связью по скорости. В качестве датчика скорости применен тахогенератор 6, который клиноременной передачей связан с выходным валом муфты.

Выходное напряжение тахогенератора пропорционально скорости вращения ведомого вала муфты (т.е. скорости сварки).

Переключатель скоростей (задатчик скорости) представляет собой ступенчатый потенциометр, собранный на основе ползункового переключателя ПП-60-11, на низшей стороне которого подпаяны 58 сопротивлений для регулирования скорости.

Скорость вращения ведомого вала зависит от тока возбуждения муфты и момента сопротивления на валу муфты.

Привод вращения с помощью переключателя скоростей позволяет плавно регулировать скорость вращения выходного вала в диапазоне от 150 до 1100 об/мин

Система охлаждения (рис. 7)

С правой стороны машины внутри корпуса установлен входной вентиль 8 с распределителем 1 на пять направлений. В четырех ветвях установлены краны, позволяющие регулировать расход воды, протекающей через нижний токоподвод 6, верхний токоподвод 3, верхнюю электродную головку 4 и нижнюю электродную головку 5. На трансформатор 2 подана нерегулируемая ветвь. Отработанная вода сливается в поддон 7, сливной штуцер которого должен быть соединен с канализационной системой.

Рис. 7 Схема системы охлаждения

2.3.3. Устройство пневматическое (рис. 8 ).

Сжатый воздух из воздушной сети через входной вентиль 1 и влагоотделитель 2 поступает по одной ветви на управление элек-тропневмоклапана 4 типа КПЭМ, а по другой - в регулятор давления (редуктор) 5.

Рис. 8. Пневматическая схема машины

Регулятором давления (по манометру 6) устанавливается необходимое давление сжатого воздуха, подаваемого на вход электропневмоклапана 4. С помощью этого клапана воздух подается в нижнюю или верхнюю камеры пневмоцилиндра 3. В исходном состоянии (при отсутствии напряжения на катушке клапана 4) сжатый воздух поступает в нижнюю камеру и верхний электрод поднимается. При подаче напряжения на катушку электропневмоклапана сжатый воздух направляется в верхнюю камеру пневмоцилиндра, поршень со штоком опускается и происходит сжатие деталей электродами. В это время воздух из нижней камеры через клапан 4 выходит в атмосферу.

Плавность опускания и подъема верхней электродной головки регулируется дроссельными клапанами, установленными на выходе электропневмоклепана.

Электрическое устройство (рис. 9)

Электрическая схема машины состоит из трех частей - сварочной цепи, включающей трансформатор ТС с переключателем ступеней, прерыватель ПСЛ и элементы вторичного контура; привода вращения ПМСМ; схемы управления.

Сварочный трансформатор включается в сеть через тиристорный шовный прерыватель ПСЛ, которым регулируется длительность импульсов и пауз в пределах от 1 до 19 периодов переменного тока. Прерыватель выполнен в виде отдельного устройства. Команда на включение прерывателя и привода, вращения подается схемой управления, которая работает следующим образом.

При первом нажатии на педальную кнопку КП ее контакты КП1 замыкают цепь питания катушки реле Р1 и клапана КПЭМ, а контакты КПП размыкают цепь питания катушки реле Р2. Клапан КПЭМ подает воздух в верхнюю камеру пневмоцилиндра и электроды сжимают изделие. Одновременно реле Р1 своим контактом Р1 1У обеспечивает питание своей катушки, а контактами Р1 1, Р1 II, Р1 III включает двигатель привода вращения, но ролики еще не вращаются, т.к. на обмотку управления муфты скольжения не подано питание.

При отпускании педальной кнопки КП контакты КП1 разомкнутся, а контакты КG II замкнутся и включат питание на катушку реле Р2. Контакт Р21 включает привод ПМСМ. Начинается вращение роликов. Контакты Р2 II замыкают цепь управления прерывателем тока ПСЛ, который включает сварочный ток. Происходит сварка изделия.

Контакты Р2 III подготовляют к работе цепь питания катушки реле Р3, контакты Р2 У обеспечивают питание катушки реле Р2.

При втором нажатии на педальную кнопку КП ее контакты КП1 замыкаются, на катушку реле РЗ подается питание. Контакты реле РЗ Ш обеспечивают питание катушки реле РЗ. Контакты РЗ I разрывают цепь питания катушки реле Р1 и катушки клапана КПЭМ. Контакты РЗ П разрывают цепь питания катушки реле Р2, при этом контакты Р2 П отключают сварочный ток, а контакты Р2 III размыкаются и подготовляют цепь питания реле РЗ к отключению. Одновременно переключается подача сжатого воздуха из верхней полости цилиндра в нижнюю и контактами Р1 I, Р1 II, Р1 III отключается питание двигателя привода вращения верхнего ролика.

Рис. 9. Принципиальная электрическая схема машины МШ 1601

Происходит освобождение деталей. При отпускании педальной кнопки КП катушка реле РЗ обесточивается и схема приходит в исходное состояние.

В случае неправильного зажатия деталей роликами необходимо, не отпуская педали КП, перевести переключатели В01 и В02 в положение "Отключено", а затем отпустить педаль.

При наладке машины отключают сварочный ток переключателем В02, который устанавливают в положение "Отключено".

Пакетный выключатель ВП2 дает возможность не отключать двигатель при сварке коротких швов.

В машине имеется блокировка дверей, выполненная с помощью кнопки КБД, которая не позволяет включить машину при открытых дверях.

Дата добавления: 2015-07-15