Нормированное (нормальное) уравнение прямой.

L

M

P

n

y

x

O

q

n

Рассмотрим произвольную прямую L. Проведем через начало координат О прямую n^L, Р=LÇn – точка пересечения прямых. n –единичный вектор прямой n, и, следовательно, нормальный вектор прямой L, его направление совпадает с направлением отрезка ОР (если точки О и Р совпадают, то направление вектора n выбирают произвольно).

Выразим уравнение прямой L через два параметра: длину р отрезка ОР и угол q между вектором n и осью Ох.

Т.к. n – единичный вектор, то его координаты равны проекциям на оси координат:

n ={cos q,sin q} (13)

Точка М(х,у) лежит на прямой L тогда и только тогда, когда проекция вектора на ось, определяемую вектором n, равна р, т.е. при условии пр _n =р (14)

Т.к. , то ½ n ½пр _n =пр _n = n × (15)

n × =х cos q+уsin q (16)

Т.о. точка М(х,у) лежит на прямой L тогда и только тогда, когда координаты этой точки удовлетворяют уравнению:

х cos q+уsin q=р или х cos q+уsin q-р=0 (17)– нормированное (нормальное) уравнение прямой.

Общее уравнение прямой Ах+Ву+С=0 можно преобразовать в нормальное.

Если прямая задана общим уравнением Ах+Ву+С=0 и нормированным уравнением х cos q+уsin q-р=0, то найдется число t такое, что:

tА=cosq, tB=sinq, tC=-p.

Возведя в квадрат первые два равенства и сложив их, получим: t²(A²+B²)=1.

Тогда t= .

Т.к. всегда расстояние р³0, то из равенства tC=-p заключаем, что знак t противоположен знаку C.

Т.о., для приведения общего уравнения прямой Ах+Ву+С=0 к нормированному виду, следует умножить его на нормирующий множитель t= , знак которого противоположен знаку С.

Если С=0, то прямая проходит через начало координат (р=0). В этом случае знак нормирующего множителя можно выбирать любым.

Пример. Написать нормированное уравнение прямой 3х-4у+10=0.

Т.к. С=10>0. то нормирующий множитель равен . Нормированное уравнение имеет вид: - х+ у-2=0. Здесь р=2, cos q=- , sin q= , q= .

Отклонение точки от прямой.

Даны прямая L:Ах+Ву+С=0 и точка М₀(х₀;у₀), не лежащая на ней. Расстоянием от точки М₀ до прямой L называется длина перпендикуляра М₀М₁, опущенного из этой точки на прямую: d=ρ(M₀,L).

Определение. Отклонением d точки М₀(х₀;у₀) от прямой L называется число + d в случае, когда точка М₀ и начало координат О лежат по разные стороны от прямой L, и число –d, когда точки М₀ и О лежат по одну сторону от прямой L.

Если начало координат О лежит на прямой L, то полагают отклонение равным +d в том случае, когда точка М₀ по ту сторону от L, куда направлен нормальный вектор n, и равным -d в противном случае.

Теорема. (с. 128) Пусть прямая L задана нормированным уравнением

х cos q+уsin q-р=0 (17). Тогда отклонение точки М₀(х₀,у₀) от прямой L, равно:

d=х₀ cos q+у₀ sin q-р (18)

Учитывая процедуру преобразования общего уравнения прямой в нормальное, получаем формулу для расстояния от точки М₀(х₀;у₀) до прямой L, заданной своим общим уравнением: d= (19)

Формула (19) позволяет найти и расстояние от точки до прямой.

Пример. Найти длину высоты ВН ΔАВС, если В(1;2), а уравнение прямой, содержащей сторону АС: 6х-8у+5=0.

Находим длину ВН как расстояние от точки В до прямой АС: =0,5.

d

х

у

О

M₀(x₀;y₀)

M₁(x₁;y₁)

M₂(x₂;y₂)

Рассмотрим точку М₂ L, ее координаты удовлетворяют уравнению прямой, т.е. Ах₂+Ву₂+С=0 (*). Координаты вектора =(х₀-х₂;у₀-у₂).

Вектор n= (A;B) - нормальный вектор прямой (в его качестве можно рассмотреть вектор , т.к. L). Тогда

d=

(т.к. из (*) С=- Ах₂-Ву₂)

Дата добавления: 2015-07-14