Интегрирующее звено. -Передаточная ф-ция

-Передаточная ф-ция

-АФХ

-АЧХ

-ФЧХ

Структурная схема звена:

Переходная ф-ция.

Импульсная ф-ция.

АФХ

1) k=8;

2) T=0.5;

3) w=0:0.01:1;

4) W=-j.*k./(T.*w);

5) plot(real(W),imag(W),'R');grid on;

АЧХ

1) k=8; T=0.5;w=0:0.1:3;

2) A=k./(T.*w);

3) plot(w,A); grid on;

ФЧХ

1) w=0:0.001:15;

2) F=-pi/2;

3) plot(w, F,'R');grid on;

Вывод: интегрирующее звено характеризуется двумя параметрами: Т- постоянная времени, к- коэффициент передачи звена по скорости(численно равный скорости изменения выходной величины при единичном значении входной величины). При подачи на вход передаточной

ф-ции единичного ступенчатого сигнала(переходная ф-ция) величина выходного сигнала постоянно растёт,при этом чем больше значение к,тем круче хар-ка (т.е. больше угол между осью абсцисс и переходной ф-цией). При подачи на вход передаточной ф-ции единичного импульса (импульсная ф-ция) величина выходного сигнала принимает значение равное к/Т и остаётся постоянной. АФХ звена представляет собой прямую уходящую в бесконечность под углом –π/2 к оси абсцисс. ФЧХ звена постоянная и имеет значение –π/2. АЧХ имеет вид кривой асимптотически приближающейся к осям ОХ и ОУ при изменении ω от 0 до ∞.Для интегрирующего звена характерно то, что при отсутствии входного сигнала выходной сигнал является постоянным, если на входе есть сигнал, то выходной сигнал растёт.

Дата добавления: 2015-07-08