Кинематика станка модели 6652

Движения резания. Приводы всех четырех шпиндельных бабок почти одинаковы, поэтому достаточно рассмотреть кинематику одной из шпиндельных бабок. Как видно из рисунка Рис.18,б, привод движения резания состоит из первой и последней понижающих передач и 12 – ступенчатой коробки скоростей с подвижными блоками шестерен.

Вращение от электродвигателя мощностью 20 кВт через колеса 40-78 передается валу I коробки скоростей. Двойной подвижной блок шестерен Б1 сообщает вращение валу II либо шестернями 22-44 (как показано в схеме), либо шестернями 33-33. Вал III получает вращение от вала II по средствам двойного подвижного блока Б2 через шестерни 20-52 или 44-28.Далее вращение передается выходному валу IV коробки скоростей тройным подвижным блоком шестерен Б3. Шпиндель V, как видно из графика скоростей (Рис 18,в), получает 12 различных скоростей вращения от 37.5 до 475 об/мин через цилиндрическую зубчатую передачу 31-61. Шпиндель смонтирован в подвижной гильзе и связан с приводной шестерней 61 шлицевым соединением.

От вала I посредствам колес 24-54 получает вращение эксцентрик Э, который приводит в действие масленый насос Hn. Последний обеспечивает смазкой привод движения резания.

Рис.18 Кинематическая схема продольно-фрезерного станка модели 6652.

Движение подач. Привод подачи (Рис.18,а) шпиндельных бабок и стола осуществляется электродвигателем постоянного тока мощностью 10 кВт, питаемым от преобразователя, который состоит из асинхронного электродвигателя мощностью 14кВт и генератора постоянного тока мощностью 13.5кВт. Электрическая система позволяет изменять число оборотов приводного электродвигателя от 97 до 1800 об/мин.

Механическая часть привода подач состоит из понижающей подачи, двухступенчатого редуктора, планетарного механизма и из промежуточных и винтовых передач.

Вращение от электродвигателя постоянного тока через вал IX, шестерни 25-95, вал X, двойной подвижной блок шестерен Б4, вал XI, шариковую предохранительную муфту Мn1 и червячную передачу 1-30 сообщается центральной шестерне 30 планетарного механизма. Последняя находится в постоянном зацеплении с сателлитами 30, установленными на валах XII на противоположных концах этих валов закреплены сателлиты 20, цепляющиеся с другим центральным колесом 40.

При подачи центральное колесо 40 остается не подвижным в этом случае сателлиты 20, обкатывая колесо 40, сообщают вращение водилу Во и связанному с ним валу XIII.

Подача стола заимствуется от распределительного вала XIII через шестерни 38-69-21, вал XIII, коническую передачу 24-29, вал XVI, кулачковую муфту М4, шестерни 24-30-24, вал XVII и червячно-реечную передачу с рейкой m=12 мм.

Вертикальная подача горизонтальных шпиндельных бабок осуществляется ходовыми винтами XVIII и XIX, которые получают вращение от вала XV по средствам комбинированных кулачковых муфт М1 и М2 шариковым предохранительным устройством и конических передач 47-25.

Горизонтальная подача вертикальных шпиндельных бабок производиться ходовыми винтами XXIV и XXV. Последние приводятся в движение от распределительного вала XIII шестернями 38-30-24, валом XX, конической передачей 43-36; валом XXI, муфтой М3, коническими шестернями 34-28 валом XXII и шестернями 57-51-36. Для включения подачи правой или левой бабки вводиться в зацепление шестерней 51 соответственно верхнее или нижнее колесо 36. Для предотвращение поломок каждая из подвижных колес 36 снабжено шариковым предохранительным устройством.

Вспомогательные движения. Быстрые перемещения стола и шпиндельных бабок осуществляются по тем же кинематическим цепям, что и подача, но от асинхронного электродвигателя мощностью 10 кВт по средствам вала XIV, червячной передачи 1-30 и планетарного механизма. В этом случае у планетарного механизма не подвижно является центральная шестерня 30 и его передаточное отношение возрастает в двое.

Перемещение траверсы осуществляется от электродвигателя мощностью 14 кВт через трехступенчатый редуктор шестернями 21-77, 36-28 и 17-80, вал XXIX, конические передачи 23-40 и ходовые винты XXX и XXXI.

Ручное установочное перемещение гильзы со шпинделем осуществляется маховичком Мx1 (Рис. 18,б) через валик VI, шестерни 14-16, вал VII, червячную передачу 1-35, вал VIII и реечную шестерню 13 с рейкой m=4 мм.

Ручные установочные перемещения шпиндельных бабок производятся маховичками. Например, правая горизонтальная бабка перемещается маховичком Mx2, который через вал XXXII, шестерни 27-27, вал XXXIII, шестерни 27-27, вал XXIV и однозаходный червяк приводит во вращение червячное колесо-гайку.

Ручной поворот на угол ±30 º имеют все шпиндельные бабки. Для примера механизм поворота показан на левой вертикальной шпиндельной бабки. Вращением вала XXXV при помощи квадрата К приводится в движение через колеса 17-29 червяк, который находится в зацеплении с червячным сектором С3.

Дата добавления: 2015-07-08