Читайте также:
|
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«Пермский национальный исследовательский политехнический университет»
Кафедра автоматизации технологических процессов и производств
ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ АСР
Учебное методическое пособие
для проведения лабораторной работы по курсу
Теория автоматического управления
для студентов, обучающихся по направлению 220700.62
«Автоматизация технологических процессов и производств».
Профиль «Автоматизация и управление
химико-технологическими процессами и производствами»,
квалификация специалиста – бакалавр.
Факультет химико-технологический
Пермь 2014
Изложены методические указания к выполнению лабораторной работы по учебной дисциплине " Теория автоматического управления ". Методические указания разработаны в соответствии с требованиями ФГОС ВПО -3 к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников по направлению подготовки 220700.62 – Автоматизация технологических процессов и производств. Профиль – «Автоматизация и управление химико-технологическими процессами и производствами». Квалификация – бакалавр. Лабораторная работа выполняется в 4-м (дневная и заочная формы обучения) семестре.
Методические указания разработал профессор кафедры «Автоматизация технологических процессов и производств»
к.т.н., доцент ____________ Б.Г. Стафейчук
Методические указания рассмотрены и утверждены на заседании кафедры
«Автоматизация технологических процессов и производств» 01.02.2014 г., протокол №7.
Заведующий кафедрой,
д.т.н., профессор ____________ А.Г. Шумихин
Цель работы.
Целью работы является исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем регулирования (АСР). В процессе работы студент должен закрепить теоретический материал по разделам «Динамические характеристики линейных систем» и «Типовые динамические звенья».
Порядок выполнения работы.
1. Получить индивидуальное задание от преподавателя (см. приложение А, согласно номера варианта).
2. Подготовить ответы на контрольные вопросы. В процессе подготовки студент должен изучить необходимый для проведения работы теоретический материал. Необходимо знать способы описания динамических свойств линейных звеньев. Для проверки готовности в разделе приведены контрольные вопросы.
3. Произвести необходимые подготовительные расчеты, необходимые для моделирования звеньев на компьютере (частотные характеристики экспериментально определяются на частоте, заданной преподавателем).
4. Составить схему имитационного моделирования эксперимента в пакете MATLAB + Simulink, построить динамические характеристики звеньев.
5. Оформить отчет и защитить работу.
Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 94 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Восстановительный период | | | Теоретическая часть. |