Теоретическая часть. Функциональные элементы, используемые в промышленных системах управления

Функциональные элементы, используемые в промышленных системах управления, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых алгоритмических звеньев.

Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.

Алгоритмические звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.

Типовые динамические звенья являются основными составными частями алгоритмических схем непрерывных систем управления, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.

Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения

. (1)

Значения коэффициентов уравнения (1) и названия для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 1.

Таблица 1

Значения коэффициентов уравнения (1)

№ п/п	Наименование звена	a0	a1	a2	b0	b1	Примечание
	Безинерционное (пропорциональное)					k
	Инерционное 1-го порядка (апериодическое)		T			k
	Инерционное 2-го порядка (апериодическое)		T1			k	T1 ³ 2 T2
	Инерционное 2-го порядка (колебательное)		T1			k	T1 < 2 T2
	Идеальное интегрирующее					k
	Идеальное дифференцирующее				k
	Реальное дифференцирующее		T		k

Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 2.

Таблица 2

Дата добавления: 2015-07-07