Методические указания к выполнению задания

Варианты задания

Таблица 1

№ вар	Назначение САР	Принцип регулирования	Регулирующее воздействие
	Стабилизация частоты вращения двигателя постоянного тока	по возмущению	непрерывное
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация напряжения генератора постоянного тока	по возмущению	непрерывное
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация тока нагрузки генератора постоянного тока	по отклонению	непрерывное
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация уровня воды	по отклонению	непрерывное
	-”-	по возмущению	-”-
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация температуры воздуха в трюме	по отклонению	непрерывное
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация частоты вращения вала дизеля	по отклонению	непрерывное
	-”-	по возмущению	-”-
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация давления пара в судовом котле	по отклонению	непрерывное
	-”-	по возмущению	-”-

Продолжение таблицы 1

№ вар	Назначение САР	Принцип регулирования	Регулирующее воздействие
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация момента на валу двигателя постоянного тока	по отклонению	непрерывное
	Стабилизация напряжения генератора переменного тока	по отклонению	непрерывное
	-”-	по возмущению	-”-
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация мощности генератора постоянного тока	по отклонению	непрерывное
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация температуры в морозильной камере	по отклонению	непрерывное
	Стабилизация напряжения ЭМУ	по отклонению	непрерывное
	-”-	по возмущению	-”-
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация тока ЭМУ	по отклонению	непрерывное
	Стабилизация судна на курсе	по отклонению	непрерывное
	Стабилизация скорости вращения двигателя	по отклонению	релейное
	-”-	по возмущению	-”-
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация напряжения генератора постоянного тока	по отклонению	релейное
	-”-	по возмущению	-”-
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация тока генератора постоянного тока	по отклонению	релейное
	Стабилизация температуры воздуха в трюме	по отклонению	релейное
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация уровня воды в судовом котле	по отклонению	релейное
	-”-	по возмущению	-”-
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация частоты вращения вала дизеля	по отклонению	релейное
	-”-	по возмущению	-”-

Продолжение таблицы 1

№ вар	Назначение САР	Принцип регулирования	Регулирующее воздействие
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация давления пара в судовом котле	по отклонению	релейное
	-”-	по возмущению	-”-
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация момента на валу двигателя постоянного тока	по отклонению	релейное
	Стабилизация напряжения генератора переменного тока	-”-	-”-
	-”-	по возмущению	-”-
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация мощности генератора постоянного тока	по отклонению	релейное
	Стабилизация мощности двигателя постоянного тока	по отклонению	релейное
	Стабилизация температуры в морозильной камере	по отклонению	релейное
	Стабилизация напряжения ЭМУ	по отклонению	релейное
	-”-	по возмущению	-”-
	-”-	комбинированный	-”-
	Стабилизация тока ЭМУ	по отклонению	релейное
	Стабилизация судна на курсе	по отклонению	релейное
	Программное управление температурой в печи	по отклонению	непрерывное
	-”-	комбинированный	-”-
	Программное управление температурой в трюме	по отклонению	непрерывное
	-”-	комбинированный	-”-
	Программное управление температурой в печи	по отклонению	релейное
	-”-	комбинированный	-”-
	Программное управление температурой в трюме	по отклонению	релейное
	-”-	комбинированный	-”-
	Программное управление обработки детали режущим инструментом	по отклонению	непрерывное
	-”-	по отклонению	релейное

Таблица 2

№ вар	Назначение САР	Тип обратной связи и элем. сравнения	Регулирующее воздействие	Тип исполнительного двигателя
	Следящая система управления рулём	сельсин	непрерывное	постоянного тока
	Следящая система управления рулём	потенциометр	непрерывное	-”-
	-”-	сельсин	релейное	-”-
	-”-	потенциометр	релейное	-”-
	-”-	сельсин	непрерывное	перем. тока
	-”-	потенциометр	непрерывное	-”-
	-”-	сельсин	релейное	-”-
	-”-	потенциометр	релейное	-”-
	-”-	механический дифференциал	релейное	пост. тока
	-”-	-”-	непрерывное	-”-
	-”-	-”-	непрерывное	перем. тока
	-”-	-”-	релейное	-”-
	Следящая система управления положением антенны	сельсин	непрерывное	пост. тока
	-”-	потенциометр	релейное	-”-
	-”-	сельсин	релейное	-”-
	-”-	потенциометр	непрерывное	-”-
	-”-	сельсин	непрерывное	перем. тока
	-”-	потенциометр	-”-	-”-
	-”-	сельсин	релейное	-”-
	-”-	потенциометр	-”-	-”-
	-”-	механический дифференциал	непрерывное	пост. тока
	-”-	-”-	релейное	-”-
	-”-	-”-	непрерывное	перем. тока
	-”-	-”-	релейное	-”-

Методические указания к выполнению задания

Составление принципиальной схемы.

Принципиальной схемой называется условное изображение всех реальных физических элементов, входящих в состав системы, и связей между этими элементами в соответствии в соответствии с требованиями ГОСТа на условные обозначения.

Принципиальная схема САР составляется для того, чтобы показать устройство данной системы и тип элементов, на которых она выполнена.

Требования к составлению принципиальной схемы САР:

набор элементов и способы их взаимодействия должны отвечать физической реализуемости (изображенная система в принципе должна быть работоспособной, а не являться бессмысленным сочетанием отдельных элементов);

все элементы и связи между ними должны быть изображены так, как требуют ГОСТы на условные обозначения элементов (электрических, механических и других в зависимости от типа системы);

каждый элемент системы должен иметь индивидуальное обозначение в виде буквы, цифры или слова;

входной и выходной сигналы каждого элемента должны иметь обозначение.

Применение одинаковых обозначений для различных элементов или сигналов на одной принципиальной схеме недопустимо.

Для составления принципиальной схемы системы регулирования необходимо изучить примеры принципиальных схем САР. Затем, используя эти примеры и знания, приобретенные в курсах "Судовые электрические измерения", "Судовая электроника", "Электрические машины" и "Судовые электрические установки", следует предложить свой вариант работоспособной САР, решающей указанную вариантом задачу. Ограничения на тип элементов, которые используются для разрабатываемой САР, не налагаются.

Результатом этой творческой части работы является принципиальная схема системы. При составлении схемы допускается сложные (в основном электронные) элементы изображать упрощенно в виде прямоугольников с соответствующими обозначениями.

После составления схемы следует дать ее краткое описание, пояснив устройство и принцип действия, и объяснить, как именно разработанная система решает поставленную задачу.

Составление функциональной схемы.

Функциональной схемой САР называется условное изображение всех основных функциональных элементов системы и связей между ними.

Функциональный элемент представляет собой один или несколько физических элементов системы, которые выполняют самостоятельную задачу, отличающуюся от функций других элементов системы. На схеме функциональный элемент изображается в виде прямоугольника произвольного размера с соотношением сторон 1:2.

Связи между функциональными элементами, независимо от физической природы сигналов, изображаются в виде стрелок, но механические воздействия (перемещение, вращение) изображаются двойной стрелкой, то есть состоящей из двух параллельных линий.

К основным функциональным элементам относятся:

объект регулирования;

регулятор;

задающий элемент;

измерительный элемент;

элемент сравнения;

исполнительный элемент.

Правильно составленная функциональная схема должна иметь:

наименование каждого функционального элемента с указанием внутри прямоугольника условных обозначений тех физических элементов, которые реально образуют данный элемент, причем эти обозначения должны совпадать с принятым на принципиальной схеме;

обозначение каждой стрелки, совпадающее с обозначением этого сигнала на принципиальной схеме;

указание знаков отрицательных связей.

Дата добавления: 2015-07-08