Читайте также: |
|
Иерархические структуры могут иметь различное число уровней декомпозиции (структуризации).
Структуры типа показанных на рисунке, в которых каждый элемент нижележащего уровня подчинен одному узлу (одной вершине) вышестоящего (и это справедливо для всех уровней иерархии), называют древовидными структурами, структурами типа «дерева», структурами, на которых выполняется отношение древесного порядка, иерархическими структурами с «сильными» связями.
Структуры типа изображенной на рисунке (б), в которой элемент нижележащего уровня может быть подчинен двум и более узлам (вершинам) вышестоящего, называют иерархическими структурами со «слабыми» связями.
Иерархическим структурам, приведенным на рисунке а и б, соответствуют матричные структуры (см.), показанные на рисунке д, е. Отношения, имеющие вид «слабых» связей между дву-! мя уровнями на рис. б, подобны отношениям в матрице, образованной из составляющих этих двух уровней на рисунке е.
Наибольшее распространение имеют древовидные иерархические структуры, с помощью которых представляются конструкции сложных технических изделий и комплексов, структуры классифи-с каторов и словарей, структуры целей и функций, производственные структуры, организационные структуры предприятий и т.п.
>
I В виде иерархий со «слабыми» связями представляют структу-
I ры целей и функций в тех случаях, когда цели сформулированы
I слишком близко к идеальным устремлениям и недостаточно под-
щ целей, обеспеченных средствами для их реализации. «Слабые» связи
щ имеют место в некоторых видах организационных структур, на-
»Дпример, линейно-функциональная организационная структура, в
^структуре управления государством (см. Смешанные иерархичес
кие структуры с вертикальными и горизонтальными связями) и т.д.
Поскольку в общем случае термин иерархия (см.) означает
соподчиненность, т.е. любой согласованный по подчиненности
порядок объектов, в принципе в иерархических структурах важ
но лишь выделение уровней соподчИненности, а между уровня
ми и между компонентами в пределах уровня могут быть любые
взаимоотношения. -.
В соответствии с этим существуют структуры, использующие иерархический принцип, но имеющие специфические особенности. В частности, в теории многоуровневых иерархических систем (см.) М. Месаровича [2] предложены особые классы иерархических структур - страты (см.), слои (см.), эшелоны (см.), отличающиеся различными принципами взаимоотношений элементов в пределах уровня и различным правом вмешательства вышестоящего уровня в организацию взаимоотношений между элементами нижележащего. Такие структуры называют многоуровневыми иерархическими структурами (см.).
• 1.Волкова В.Н. Основы теории систем и системного анализа: учеб. для вузов / В.Н. Волкова, А.А. Денисов. - СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1997. -С. 33-42. 2. Месарович М. Теория иерархических многоуровневых систем / М. Месарович, Д. Мако, И. Такахара. - М.: Мир, 1973.
В.Н. Волкова
ИЕРАРХИЯ (от греч. tepapxict) - соподчиненность, любой согласованный по подчиненности порядок объектов.
Иерархическая упорядоченность мира была осознана уже в Древней Греции. Такая упорядоченность наблюдается на любом уровне развития Вселенной: химическом, физическом, биологическом, социальном.
Термин первоначально возник как наименование «служебной лестницы» в религии. Широко применяется для характеристики взаимоотношений в аппарате управления государством, армией и т.д.В дальнейшем концепция иерархии была распространена
14-1159
на любой согласованный по подчиненности порядок объектов, порядок подчинения низших по должности и чину лиц высшим в социальных организациях, при управлении предприятием, регионом, государством и т.п.
Понятия иерархии, закономерности иерархичности, или иерархической упорядоченности (см.), было в числе первых закономерностей теории систем, которые выделил и исследовал Л. фон Бер-таланфи [1]. Он, в частности, показал связь иерархической упорядоченности мира с явлениями дифференциации и негэнт-ропийными тенденциями, т.е. с закономерностями самоорганизации (см. Самоорганизация), развития открытых систем (см.). Большой вклад в изучение и развитие понятия «иерархия» внес В.А. Энгельгардт [2].
Иерархия реализуется в форме иерархических структур (см.) разного рода. В иерархических структурах важно лишь выделение уровней соподчиненности, а между уровнями и между компонентами в пределах уровня могут быть любые взаимоотношения.
• 1.Берталанфи Л. фон. История и статус общей теории систем // Сис
темные исследования: Ежегодник, 1972.-М.: Наука, 1973.-С. 20-37. 2. БСЭ.
Изд. 2-е. - Т. 11. - С. 343. 3. Энгельгардт В.А. О некоторых атрибутах
жизни: иерархия, интеграция, узнавание // Вопросы философии. - 1976. - № 7. -
С. 65-81. В.Н.Волкова
ИЗОМОРФИЗМ - алгебраическое понятие, частный случай гомоморфизма.
Понятие изоморфизма возникло в абстрактной алгебре применительно к алгебраическим системам - группам, кольцам, полям и т.д. Затем стало использоваться в других математических дисциплинах, широко распространилось в математической логике (см.), кибернетике (см.), теории систем (см.).
Пусть имеется множество G. Говорят, что в этом множестве задана rt-арная (и - целое неотрицательное число) алгебраическая операция со, если любому упорядоченному набору из п элементов av..., ап множества G поставлен в соответствие один определенный элемент этого же множества. Этот элемент обозначим через (a(av...,an) e G; он является результатом выполнения алгебраической операции со над элементами а(,..., ап. При и = 0, 1, 2, 3 соответственно получаем нульарную, унарную, бинарную и тернарную операции. Сложение, умножение и деление элементов -примеры бинарных операций.
Множество G называют универсальной алгеброй, если в нем задана некоторая система Q и-арных алгебраических операций со, причем для различных операций со числа п могут быть как различными, так и совпадающими. Кроме того, система операций „.может быть и бесконечной. Примерами алгебраических систем Являются такие алгебраические понятия, как группы, группоиды, кольца и т.п.
Пусть имеются две универсальные алгебры С и С, в которых заданы системы алгебраических операций Q и Q' соответственно. Будем считать, что существует такое взаимно однознач-(ное соответствие между системами Q. и Q', при котором любая операция со е О, и соответствующая ей операция ш' € Q' будут и-арными с одним и тем же п. Иными словами, считается, что в данных двух алгебрах задана система операций одного и того же типа.
Изоморфизмом двух универсальных алгебр G и G' называется взаимно однозначное отображение ср алгебры G и G', при котором равенство
<р[(а(а1,...,аП)] = (а((р[а1]),...,фП])
имеет место для всех элементов av...,ane Си любой n-арной операции со е Q. При этом алгебры G и G' называют изоморфными.
Изоморфизм алгебр означает, что с алгебраической точки зрения они «устроены» одинаковым образом. Если сравнить приведенное определение изоморфизма с гомоморфизмом (см.), то лег-1 ко заметить, что первое понятие есть частный случай второго, когда отображение ср является не просто однозначным, но взаимно однозначным.
Отношение изоморфизма рефлексивно, симметрично и тран-зитивно, так что можно говорить о классах эквивалентности изоморфных систем.
• 1. Б у р б а к и Н. Алгебра: пер. с франц. / Н. Бурбаки. - М.: Физматгиз, 1962. 2. Гастев Ю.А. Изоморфизм / Ю.А. Гастев//Философская энцикло-i педия; т. 2. - М., 1962. 3. К у р о ш А.Г. Лекции по обшей алгебре / А.Г. Ку-рош. -М.: Наука, 1973. 4. Математика и кибернетика в экономике: словарь-справочник. - М.: Экономика, 1975. - С. 81. 5. Эш б и У.Р. Введение в кибернетику: пер. с англ. / У.Р. Эшби. - М.: Изд-во иностр. лит., 1959.
В.Д. Ногин
ИМИТАЦИОННОЕ ДИНАМИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ - принятое в настоящее время название метода системной динамики (System Dynamics), основы которого разработаны профессором Дж. Форрестером (США) в 50-х гг. XX в. [5, 6].
Первоначальное название System Dynamics не совсем точно отражает сущность метода, так как при его использовании имитируется поведение моделируемой системы во времени с учетом внутрисистемных связей. Поэтому в ряде зарубежных работ в последние годы метод все чаще называют System Dynamics Simulation Modeling, и мы будем также называть его более правильно - имитационное динамическое моделирование (ИДМ).
Основные принципы и понятия ИДМ. Любую систему можно представить в виде сложной структуры, элементы которой тесно связаны и влияют друг на друга различным образом. Связи между элементами могут быть разомкнутыми и замкнутыми (или контурными), когда первичное изменение в одном элементе, пройдя через контур обратной связи, снова воздействует на этот же элемент. Так как реальные системы обладают инерционностью, в их структуре имеются элементы, определяющие запаздывание передачи изменения по контуру связи.
При использовании ИДМ строится модель, адекватно отражающая внутреннюю структуру моделируемой системы; затем поведение модели проверяется на ЭВМ на сколь угодно продолжительное время вперед. Это дает возможность исследовать поведение как системы в целом, так и ее составных частей. ИДМ использует специфический аппарат, позволяющий отразить причинно-следственные связи между элементами системы и динамику изменений каждого элемента. Модели реальных систем обычно содержат значительное число переменных, поэтому их имитация осуществляется на ЭВМ. Описывают ИДМ с помощью специализированного языка моделирования DYNAMO, формальное описание которого приведено в [1]. Символика, принятая здесь, соответствует основным обозначениям этого языка. При построении ИДМ используются следующие понятия и определения.
Диаграмма причинно-следственных связей - графическое изображение причинно-следственных связей между элементами, составляющими моделируемую систему. Причинно-следственная связь отражает отношения между отдельными элементами системы, как между причиной и следствием. Она обозначается стрелкой, направленной от причины к следствию. Связь может быть
положительной (когда изменение причины вызывает аналогичное изменение следствия) и отрицательной (изменение причины вызывает противоположное изменение следствия). Полярность 'связи обозначается знаком «+» или «-» у соответствующей стрелки (рис. 1).
Две последовательно соединенные отрицательные связи образуют в итоге положительную связь, то есть А ->~В —>~С аналогично (в смысле связи между А иС) А -»+С, а связь А —» +В —> ~С аналогична А — > ~С.
Причинно-следственные связи могут образовывать замкнутые однонаправленные контуры, то есть контуры положительной или отрицательной обратной связи. Например, рассмотрим левый I контур на рис. 2.
Увеличение А вызывает рост С, а рост С, в свою очередь, вызывает рост А и т.д. Другой пример положительной обратной связи - правый контур на том же рисунке. Увеличение X вызывает уменьшение Y. Это, в свою очередь, вызывает увеличение Z,
'так как связь Y->Z отрицательная, а рост Z вызывает дальнейшее увеличение X. Полярность контура обозначена знаком «+» в
;. скобках внутри контура. Примеры контуров отрицательной об-
; ратной связи приведены на рис. 3. В левом контуре 1 увеличение А вызывает уменьшение В. Уменьшение В вызывает уменьшение С, так как они связаны положительной связью, при которой изменение (уменьшение) в причине (В) вызывает аналогичное изменение (уменьшение) в следствии (С). Аналогично уменьшение С вызывает уменьшение А, т.е. реакция контура направлена на
; то, чтобы компенсировать начальное увеличение А. Подобным же образом прослеживается поведение второго контура.
Можно предложить следующее правило определения полярности контуров обратной связи. Если в контур входит четное число отрицательных причинно-следственных связей или их вообще нет в нем, то это контур положительной обратной связи; если в контур входит нечетное число отрицательных причинно-следственных связей, то это контур отрицательной обратной связи. При этом полярность причинно-следственной связи между двумя элементами контура определяется реакцией элемента-следствия на изменение элемента-причины независимо от их связей с другими элементами.
На основе диаграммы причинно-следственных связей моделируемой системы строится диаграмма потоков и уровней - графическое изображение ИДМ в виде уровней и связывающих их потоков Соис. 4).
Уровень - элемент, характеризующий накопление потока. Достигнутый уровень - это, например, уровень числа рабочих, занятых на предприятиях; объем произведенной продукции, хранящейся на складе, и т.п.
Уровень изображается прямоугольником, внутри которого помещают его обозначение LEV.X и номер уравнения, описывающего динамику уровня. Индекс X соответствует моменту времени, для которого берется значение уровня X+J, К, L. Значение уровня в настоящий момент времени К равно его значению в пре-
дыдущий момент У плюс (или минус) изменение уровня за период от момента У до момента К.
Поток, вливаясь в уровень или вытекая из него, определяет изменение уровня. Обычные потоки являются материальными (например, поток рабочей силы, поток готовой продукции, поток корреспонденции и т.п.). Кроме того, различают информационные потоки, с помощью которых принимается решение (определяется значение темпа потока на следующий интервал времени KL). Обычные потоки обозначаются непрерывными стрелками, информационные - пунктиром. Поток измеряется темпом потока, характеризующим количество переносимого потоком ингредиента в единицу времени. В общем случае темп потока обозначается RT.
Принимается, что темп, определенный в момент У (или ЛГ), остается неизменным до момента К (или L). Так как темп действует на протяжении временного интервала DT, время его действия обозначается двумя индексами, соответствующими началу и концу временнбго интервала (например, RT.JK- темп, действующий на протяжении времени от J до К).
Число уровней определяет порядок ИДМ. При построении ИДМ возникает необходимость введения различных промежуточ--ных, вспомогательных по своему назначению элементов, отображающих как промежуточные этапы в процедуре определения уровней и темпов, так и отдельные параметры (например, усредненные величины, запаздывания и т.п.), влияющие на поведение моделируемой системы. Вспомогательные переменные обозначаются окружностью, и их вводят в модель по мере необходимости при построении ИДМ.
Шаг моделирования - это интервал времени, через который вычисляются все параметры модели. Он обозначается DT; момент, предшествующий настоящему, - L, расстояние между ними -£>Г(рис. 5).
На протяжении интервала DT все переменные модели считаются неизменными, определенными в момент времени У и прини-
мающими новые значения скачкообразно в момент времени К. Так как некоторые переменные (например, темп потока) характеризуют принятие решений, интервал времени DT иногда называют интервалом принятия решений, т.е. имеется в виду, что решения, принятые в момент J (или К), определяют значения переменных, которые уже не меняются до момента К (или L).
Аппарат имитационного динамического моделирования. Рассмотрим более подробно основные элементы, применяющиеся при построении ИДМ, их формальное описание и характеристики. Обозначения соответствуют общим обозначениям ИДМ.
С = 0,2, DT=\.
Проведя численное моделирование, получим экспоненциальный рост уровня и темпа (поэтому контур положительной обратной связи иногда называют контуром экспоненциального роста). Темп постоянно увеличивается, так как он пропорционален уровню. Приращение уровня на каждый интервал времени DT также увеличивается, поскольку оно пропорционально темпу. Значения гемпа и уровня экспоненциально растут (рис. 7).
Рис. 6
Контур положительной обратной связи. Диаграмма потоков и уровней для элементарного одноуровневого контура положительной обратной связи приведена на рис. 6. Единственный поток с темпом Л Г собирается в уровне LEV. Темп потока прямо пропорционален уровню, С - константа пропорциональности. В соответствии с приведенными правилами и обозначениями система описывается уравнением
LEV.K^LEVJ + DTRTJK, (\L),
где LEV.K - величина уровня в момент К; LEV.J - величина уровня в момент У;
R TJK - темп потока, вливающегося в уровень в течение интервала D 7 (от момента J до момента К).
Цифра 1 в нумерации уравнения (1L) означает, что это первое уравнение, а буква L - что это уравнение уровня. Зададимся начальными условиями
LEV=\. Уравнение темпа
RT.KL = С LEV.K,
Аналитически эту систему можно описать следующим образом:
LE V. К = LE V.J + D Т • R TJK или
LEV.L - LEV.K +DT- RT.KL, но
RT.JK = LEVJ + DT- RT.JK.
Подставляя это выражение в предыдущее, получаем
LEV.K- LEV.J-C-DT- LEV.J
и при D Т -»0 имеем
d(LEV(t)) = OLEV(t)dt
или
d(LEV{t))ILEV(t) = C-dt.
Заменяя t на х и интегрируя в пределах от нуля до t, получим
Кривая экспоненциального роста характеризуется временной постоянной Г= 1/С и временем удвоения 7> Временная постоянная - это время, за которое значение уровня увеличивается в е раз Она показывает, как быстро происходит рост в системе с положительной обратной связью. Время удвоения Td - это время, за которое начальное значение уровня увеличивается вдвое:
Td= 7Mn2 = 0,69.
Поведение системы с положительной обратной связью легко понять из графика зависимости темпа ЯГ от уровня LEV {рис. 8).
Любое начальное значение уровня LEVI, отличное от нуля, дает положительное значение темпа RT\ (точка /). За интервал времени D Т поток, величина которого определяется этим темпом, вливается в уровень и увеличивает его значение до LEVI (точка 2). Но этому значению уровня соответствует темп RT2. За следующий интервал времени D Т уровень вновь увеличивается из-за влившегося в него потока с темпом R72 и т.д.
Таким образом, любое начальное возмущение системы с положительной обратной связью вызывает ее рост. В реально существующих системах рост длится до тех пор, пока система может подавлять силы, замедляющие рост. Следовательно, в реальных системах, имеющих контуры положительной и других обратных связей, с течением времени усиливается влияние контролирующих обратных связей так, что они подавляют экспоненциальный рост.
Системы с отрицательной обратной связью. Их можно представить как системы, стремящиеся к цели GL; при этом чем дальше система от цели, тем большее усилие нужно приложить для ее достижения. Рассмотрим в общем виде элементарный контур отрицательной обратной связи, изображенный на рис. 9.
Рис.9
В отличие от контура положительной обратной связи здесь темп потока зависит от разности между фактическим и желаемым состояниями системы DISC. В нашем примере желаемое состояние - цель - определяется экзогенно (извне).
Модель описывается следующими уравнениями: LEV.К - LEV J + DT- RT.JK, где LEV- уровень (единиц); RT- темп (1/время);
RT.KL = CD1SC.K,
где С- константа пропорциональности, характеризующая чувствительность системы (1/время); DISC - разность между целью и уровнем;
DISC.K = GL-LEV.K.
Для понимания поведения системы рассмотрим график «темп - уровень» (рис. 10). Начальному значению уровня LEVI (точка / на графике) соответствует большое значение темпа RTI: Поток, темп которого равен Д77, вливаясь в уровень в течение интервала времени DT, увеличивает его до значения LEVI (точка 2 на графике). Этому уровню соответствует темп R T2. В следующий интервал времени DT уровень возрастает на меньшую величину, так как RT2 < RTI, и достигает значения LEV3 (точка 3 на графике). Этому уровню соответствует темп R73 и т.д. По мере приближения уровня к цели GL его приращения за каждый следующий интервал времени DT будут все меньше и меньше. Хотя теоретически они никогда не будут равны нулю, но практически при LEV^GL можно считать LEV=GL и RT=0, т.е. система достигнет устойчивого состояния (цели) и останется в нем. Что произойдет, если систему вывести из этого состояния? Пусть в результате какого-то внешнего воздействия уровень увеличится до значения LE V4 (точка 4 на графике). Этому значению соответствует поток с темпом RT4, причем темп отрицательный, т.е. имеет место поток, исходящий из уровня. В результате за время DT уровень уменьшится на какую-то величину и будет уменьшаться до тех пор, пока система вновь не достигнет равновесия в точке GL.
Выведем аналитический вид уравнения для LEV(t):
LEV.K = LEV J + DT- RT.JK; LEV.К-LEV.3 = DTC(GL- LEV. J).
При £>Г-> 0 получим
GL-LEV(t)
Меняя (нати интегрируя в пределах от 0 до t, имеем:
LEV(t) = GL + (LEV(0) ~GL)t -°; LEV(0) + (GL - LEV(0)) ■ (1-е ~°).
График поведения элементов контура отрицательной обратной связи во времени представлен на рис. 11.
Характеристикой поведения такого контура является временная постоянная Г = 1/С. За время, равное Г, уровень увеличивается на (1-1/е) разности между целью GL и достигнутым значением уровня (см. рис. 11):
LEV{T) = LEV(0) + (GL-LEV(0) • (1-е-') = = LEV(0)+Q,0632(GL-LEV{0)).
За время 3 Г значение уровня приблизительно равно 0,95GL, т.е. за это время система с отрицательной обратной связью примерно достигает своей цели.
Характер поведения контура отрицательной обратной связи зависит от величины цели и начального значения уровня. Приведенный на рис. 11 график справедлив для случая, когда GL > LEV(0); если GL < LEV(0), то график будет иметь вид, показанный на рис. 12.
Когда GL=0, вид контура причинно-следственных связей и диаграмма «поток-уровень» меняются (рис. 13).
Рис. 13
Эта система описывается следующими уравнениями: LEV.K = LEV J + DT- RT.JK;
RT.KL = - С • LEV.K.
Графики «темп-уровень» и зависимости темпа и уровня от времени для такой системы приведены на рис. 14.
Рис. 14
Аналитическое уравнение уровня для данного случая имеет вид
LEV(t) = LEV(0) ■ e"c' = LEV(Q) ■ е""7",
где Т- временная постоянная.
За время Г уровень уменьшается в у раз от начального значения.
Кроме временной постоянной такая система характеризуется временем полужизни Th - это время, за которое начальное значение уровня уменьшается вдвое, т.е.
LEV(Th) = ~LEV(0).
Рассмотрим теперь систему с отрицательной обратной связью, имеющую дополнительный постоянный поток с темпом R TZ, на который система не может оказать влияние.
Диаграмма потоков и уровней для этого случая приведена на рис. 15. Система описывается следующими уравнениями:
Рис. 15
LEV.K = LEV.J + DT- {RTUK+ RT2.JK); RT\.KL = CDISC.K;
RT1.KL = CONST; DISK.K=GL-LEV.K.
Проанализируем поведение такой системы с помощью графика «темп-уровень» (рис. 16). Линия a (RT\) дает график для системы без RT2. Линия b (RT2) соответствует постоянному входящему потоку Я72. Линия с (чистый темп NTRT) соответствует нашей системе, в которой темп равен сумме Л71 и RT2.
Предположим, что входящий поток RT2 начинает действо-| вать, когда значение уровня равно целевому. Уровень увеличи-£ вается до значения LEVI, что вызывает исходящий поток Я71, f так как LEV\>GL. Однако темп RTI, соответствующий LEVI, I, по абсолютному значению меньше R T2, т.е. суммарный темп двух,) потоков будет больше нуля; в результате этого уровень возрастает до LEVI и т.д. Так будет продолжаться до тех пор, пока темп - исходящего потока Л 71 не сравняется с темпом входящего потока RT2. Это произойдет, когда уровень достигнет значения новой цели NGL, т.е. NGL = GL + (I/O Д 72.
Это будет новое равновесие состояния системы. Очевидно, что в данном случае система с отрицательной обратной связью компенсирует входящий постоянный поток при достижении нового равновесного уровня (отличного от прежнего), такого, что соответствующий ему исходящий поток, определяемый системой, равен по величине входящему.
Структура S-образного роста. Общий вид кривой 5"-образ-ного роста, называемой также логистической (или сигмоидаль-ной), показан на рис. 17. Кривая разбивается на две области: экспоненциального роста (типичную для положительной обратной связи) и асимптотического роста (типичную для отрицательной обратной связи).
Характерным примером S-образного роста является рост численности биологических популяций на замкнутой территории или рост производительности однотипного оборудования по мере его
модернизации. Рост такого вида означает, что в системе вначале действует положительная, а затем - отрицательная обратная связь.
Диаграмма потока и уровни элементарной структуры S-об-разного роста приведена на рис. 18.
Рис. 18
Поведение 5-образного характера в данном случае обеспечивается специальным способом определения темпа. Величина темпа задается таблично в зависимости от значения уровня LEV. График «темп-уровень», обеспечивающий ^-образный рост (рис. 19), состоит из двух частей: прямой с положительным наклоном (типичная положительная обратная связь) и прямой с отрицательным наклоном (типичная отрицательная обратная связь). Вначале (до точки перегиба) уровень и темп растут экспоненциально, т.е. как в системе с положительной обратной связью. После точки перегиба темп (хотя и остается сначала положительным) уменьшается по абсолютной величине с ростом уровня. В итоге кривая роста начинает загибаться, асимптотически приближаясь к значению цели. Если значение уровня превысит значение цели, появляется отрицательный поток, возвращающий систему в состояние равновесия (к значению LEV = GL). Вообще говоря, структура 5-образного роста имеет две точки равновесия. Первая (при LEV = 0) - точка неустойчивого равновесия, так как любое отклонение уровня от нуля усиливается в силу того, что здесь действует положительная обратная связь. Вторая (при LEV= GL) - точка устойчивого равновесия, так как здесь отклонение уровня от цели в силу действия отрицательной обратной связи подавляется.
Дата добавления: 2015-11-04; просмотров: 62 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Практическое применение ГИС: решение задачи коммивояжера. 6 страница | | | Практическое применение ГИС: решение задачи коммивояжера. 8 страница |