Читайте также:
|
|
Выполненный ранее анализ свойств двигателей различного вида показывает, что при определенных условиях их динамические механические характеристики описываются идентичными уравнениями, что свидетельствует об аналогичности основных эл.механических свойств разнотипных двигателей и о возможности обобщенного изучения динамики электромеханических систем с разными двигателями. Возможность такого обобщения вытекает из сравнения уравнений динамической жесткости для различных двигателей. Так, для ДНВ
Для ДПВ и ДСВ при линеаризации механических характеристик в окрестности точки статического равновесия
Для АД при линеаризации рабочего участка характеристики и питании от источника напряжения
Распространив обозначение Тэ на двигатели постоянного тока, получим следующие обобщенные уравнения динамики электромеханической системы с линейной или линеаризованной механической характеристикой двигателя, динамическая жесткость которой bдин описывается передаточной функцией апериодического звена с коэффициентом b и постоянной времени Тэ
Этим уравнениям соответствует структурная схема
Приведенные уравнения и эта схема справедливы для любого электропривода, уравнение механической характеристики которого в рассматриваемом процессе может быть с достаточной точностью представлено первым уравнением системы, а механическую часть удовлетворительно представляет 2 –х массовая расчетная схема. Особенности применяемого двигателя при этом отражаются в конкретных значениях переменных и выражениях параметров. Так, для ДВН
; ;
Для АД при линеаризации рабочего участка характеристики в области S < S кр
; ;
Для анализа динамики эл.привода с СД при можно воспользоваться уравнением
и структурной схемой
Дата добавления: 2015-10-28; просмотров: 48 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Расчет сопротивлений для роторной цепи АД. | | | Статический (установившийся) режим работы электропривода и статическая устойчивость электропривода |