Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Обеспечение автономности управления

Промышленные регуляторы | П-регулятор | И-регулятор | ПИ-регулятор | ПИД-регулятор | ПД-регулятор | Особенности реализации промышленных регуляторов | Настройка промышленных регуляторов | Управление по возмущению | Комбинированное управление |


Читайте также:
  1. Cистема управления печатных машин
  2. D)графическая среда, на которой отображаются объекты и элементы управления Windows.
  3. II. Семинарское занятие по теме: «Основные направления, формы и методы управления муниципальной собственностью».
  4. VI. Учебно-методическое обеспечение дисциплины
  5. XLI. Охрана труда при выполнении работ со средствами связи, диспетчерского и технологического управления
  6. А ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ Е^Т БЕЗОПАСНОСТИ
  7. Автоматизация информационной системы управления

 

Основным принципом обеспечение автономности управления в многосвязной системе является введение между каналами управления обратных связей для компенсации взаимного влияния каналов. При проектировании обратных связей приходится учитывать характер взаимного влияния управляемых величин, а это возможно только в том случае, когда имеется детерминированное описание этого влияния.

 
 

На рис. 140 показан пример многосвязной системы с двумерным объектом, в которой обеспечивается автономность управления выходными величинами и . В структуре системы учтены: - передаточная функция объекта управления по первому и второму каналам регулирования, - передаточные функции, описывающие взаимное влияние каналов регулирования, - передаточные функции корректирующих обратных связей, введенных для обеспечения автономности системы по управляющим воздействиям.

Найдем условие автономности по отношению к задающим воздействиям. Для точки А первого контура регулирования влияние второго канала регулирования можно учесть следующим образом:

- влияние связи

;

- влияние корректирующей связи

.

Изображение суммарного сигнала влияния второго канала на первый для точки

 

 

При автономности системы или

,

откуда условие автономности

.

Вследствие симметрии структурной схемы

.

Таким образом, при проектировании регулятора нужно предусмотреть обратные связи для компенсации взаимного влияния управляемых величин и в них использовать элементы с передаточными функциями L12(p) и L21(p). Сами регуляторы выбираются из условия обеспечения требуемого качества системы управления.

 



Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 46 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Многосвязные системы регулирования| Библиографический список

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)