|
Читайте также: |
1. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования /
В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Профессия, 2004. 747 с.
2. Теория автоматического управления: учеб. для вузов: В 2 ч / Под ред. А.А. Воронова. М.: Высш. шк., 1986. Ч.1. 367 с.; Ч. 2. 504 с.
3. Лукас, В.А. Теория автоматического управления: учеб. для вузов /
В.А. Лукас. М.: Недра, 1990. 416 с.
4. Теория автоматического управления: учеб. / В.Н. Брюханов, М.Г. Косов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. М.: Высш. шк., 2000. 268 с.
5. Федотов, А.В. Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации: учеб. пособие / А.В. Федотов. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1995. 48 с.
6. Федотов, А.В. Лабораторные работы по теории автоматического управления / А.В. Федотов, В.В. Смирнов. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1996. 32 с.
7. Куропаткин, П.В. Теория автоматического управления / П.В. Куропаткин. М.: Высш. шк., 1973. 528 с.
8. Егоров, К.В. Основы теории автоматического регулирования: учеб. пособие / К.В. Егоров. М.: Энергия, 1967. 648 с.
9. Справочник по теории автоматического управления / Под ред.
А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.
10. Федотов, А.В. Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем «MATLAB» и «CLASSIC»: сб. заданий / А.В. Федотов. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2006. 66 с.
Предметный указатель
А
Адаптивное управление 16
Автоматическое управление 4
Автоматическое регулирование 4
Адаптивная система 28
Алгебраические критерии устойчивости 86
Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) 52
Аналоговая вычислительная машина (АВМ) 117
Апериодическое звено первого порядка 56
Асимптотическая ЛАХ 59
Астатическое звено 64
Астатическая система 64
Б
Безынерционное звено 54
В
Вектор состояния системы 24
Величина запаздывания 160
Величина перерегулирования 106
Вещественная частотная характеристика 125
Возмущения 14
Вторая интегральная оценка 121
Вынужденная ошибка 108
Г
Гармоническая функция 47
Граф системы 32
Главный оператор системы 75
Д
Двойное апериодическое звено 60
Декада 54
Дельта-функция 47
Динамическая ошибка 105
Дифференцирующее звено 65
Е
Единичная ступенчатая функция 47
Единичная импульсная функция 47
Ж
Желаемая характеристика 144
З
Задающее воздействие 14
Закон регулирования 153
Запас устойчивости по амплитуде 133
Запас устойчивости по фазе 133
И
И-регулятор 153
Измерительное устройство 15
Изображающая точка 25
Изображение преобразования 39
Импульсные системы 28
Инвариантная система 162
Инерционное звено 56
Интегрирующее звено 64
Исполнительный механизм 15
К
Колебательное звено 59
Колебательность системы 118
Комбинированное управление 17
Комбинированная коррекция 143
Компенсатор 162
Комплексная частотная функция 52
Консервативное звено 60
Корректирующее звено 137
Кривая Михайлова 96
Круговые диаграммы 131
Л
Логарифмическая амплитудно-частот-ная характеристика (ЛАХ) 53
Логарифмическая частотная характеристика (ЛХ) 53
Логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФХ) 53
Логическое устройство 15
М
Мнимая частотная характеристика 125
Многосвязная система 165
Многоканальная система 165
Н
Нелинейные системы 28
Номограммы замыкания
системы 131
Нули передаточной функции 75
О
Обыкновенные линейные системы автоматического управления 27
Обыкновенное линейное дифференциальное уравнение 33
Обратное преобразование
Лапласа 41
Октава 54
Оператор функционального элемента 31, 38
Оптимальное управление 16
Оптимальные системы 28
Операционное исчисление 39
Оригинал преобразования 39
Особые линейные системы 27
П
П-регулятор 153
ПИ-регулятор 154
ПИД-регулятор 155
ПД-регулятор 156
Параллельное соединение
звеньев 69
Параллельная коррекция 142
Параметрический синтез 136
Первая интегральная оценка 120
Передаточная функция 46
Передаточная функция замкнутой системы 74
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке 76
Передаточная функция разомкнутой системы 75
Переходная характеристика 48
Показатель колебательности 128
Полюса передаточной функции 75 Последовательное соединение звеньев 69
Последовательная коррекция 141
Программное управление 16
Пространство состояний 24
Процесс в САУ 19
Р
Разложение Хевисайда 42
Реальное дифференцирующее звено 67
Регулятор Уатта 5
Регулируемая величина 14
С
Свойство автономности 165
Системы фази-управления 28
Система устойчивая 81
Система неустойчивая 81
Слежение 16
Следящая система 11
Соединение с обратной связью 70
Стабилизация 15
Стабилизирующее звено 104
Статическая ошибка 106
Степенные функции времени 48
Степень астатизма системы 77
Степень устойчивости системы 118
Структурная схема 29
Структурный синтез 136
Структурно-устойчивая
система 102
Структурно-неустойчивая
система 102
Ступенчатая функция 47
Т
Таблица Гурвица 87
Техническая кибернетика 4
Третья интегральная оценка 122
У
Управление по возмущению 17
Управляемая величина 14
Управляющее воздействие 14
Уравнение САУ 22
Управление по отклонению 17
Управление по ошибке 17
Уравнение замыкания 70
Усилительное звено 54
Усилительно-преобразующее устройство 15
Ф
Фазовая траектория 25
Фазовое пространство 24
Фазовые координаты системы 24
Формула Эйлера 51
Форсирующее звено первого порядка 77
Фиктивное звено 71
Форсирующее звено второго порядка 77
Функциональная схема 29
Функции веса 49
Х
Характеристический полином с
истемы 75
Характеристическое
уравнение системы 75
Характеристический комплекс 96
Ч
Частотные критерии 86
Частотная передаточная
функция 51
Э
Экстремальные системы 28
Экстремальное управление 16
Содержание
Список сокращений. 3
ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.. 4
Введение. 4
Примеры систем автоматического управления. 5
Классический регулятор Уатта для паровой машины.. 5
Система регулирования скорости вращения двигателей. 8
Автоматизированный электропривод. 9
Система терморегулирования. 10
Следящая система автоматического управления. 11
Система автоматического регулирования уровня. 12
Обобщённая структура автоматической системы.. 13
Принципы автоматического управления. 15
Задачи теории автоматического управления. 19
Математическая модель автоматической системы.. 21
Пространство состояний системы автоматического управления. 24
Классификация систем автоматического управления. 25
Структурный метод описания САУ.. 29
ОБЫКНОВЕННЫЕ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.. 32
Понятие обыкновенной линейной системы.. 32
Линеаризация дифференциального уравнения системы.. 34
Форма записи линеаризованных дифференциальных уравнений. 37
Преобразование Лапласа. 39
Свойства преобразования Лапласа. 40
Пример исследования функционального элемента. 42
Передаточная функция. 45
Типовые воздействия. 46
Временные характеристики системы автоматического управления. 48
Частотная передаточная функция системы автоматического управления. 51
Частотные характеристики системы автоматического управления. 52
Типовые звенья. 54
Неустойчивые звенья. 68
Соединения структурных звеньев. 68
Преобразования структурных схем. 71
Передаточная функция замкнутой системы автоматического управления. 73
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке. 76
Построение частотных характеристик системы.. 76
УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ.. 81
Понятие устойчивости. 81
Условия устойчивости системы автоматического управления. 82
Теоремы Ляпунова об устойчивости линейной системы.. 85
Критерии устойчивости системы.. 86
Общие сведения. 86
Критерии устойчивости Гурвица. 87
Критерий устойчивости Найквиста. 89
Применение критерия к логарифмическим характеристикам. 93
Критерий устойчивости Михайлова. 96
Построение области устойчивости системы методом D-разбиения. 97
Структурная устойчивость систем. 102
КАЧЕСТВО СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.. 104
Показатели качества. 104
Точность системы автоматического управления. 106
Статическая ошибка системы.. 106
Вынужденная ошибка системы.. 108
Прямые методы анализа качества системы.. 109
Аналитическое решение дифференциального уравнения. 109
Решение уравнения системы операционными методами. 112
Численное решение дифференциального уравнения. 113
Моделирование переходной характеристики. 114
Косвенные методы анализа качества. 117
Оценка качества по распределению корней характеристического полинома системы.. 117
Интегральные оценки качества процесса. 119
Оценка качества по частотным характеристикам. 123
Основы метода. 123
Оценка качества системы по частотной характеристике. 126
Оценка колебательности системы.. 128
Построение вещественной частотной характеристики. 131
Оценка качества САУ по логарифмическим характеристикам. 133
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.. 136
Постановка задачи синтеза системы.. 136
Параметрический синтез системы.. 137
Структурный синтез системы.. 141
Способы коррекции системы.. 141
Построение желаемой логарифмической характеристики системы.. 144
Синтез последовательного корректирующего элемента. 147
Синтез параллельного корректирующего звена. 150
Другие методы синтеза систем автоматического управления. 151
РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.. 152
Промышленные регуляторы.. 152
Особенности реализации промышленных регуляторов. 157
Настройка промышленных регуляторов. 159
Управление по возмущению.. 161
Комбинированное управление. 163
Многосвязные системы регулирования. 164
Обеспечение автономности управления. 166
Библиографический список. 169
Предметный указатель. 170
Учебное издание
Редактор Т.А. Москвитина
Компьютерная верстка В.С. Николайчук
ИД № 06039 от 12.10.2001 г.
Сводный темплан 2007 г.
Подписано к печати 31.01.07. Бумага офсетная. Формат 60´84 1/16.
Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ. л. 11,0. Уч.-изд. л. 11,0
Тираж 100 экз. Заказ 123.
Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр-т Мира,11
Типография ОмГТУ
Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 44 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Обеспечение автономности управления | | | КОД ДНЯ РОЖДЕНИЯ 5. |