Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

ПД-регулятор

Параметрический синтез системы | Способы коррекции системы | Построение желаемой логарифмической характеристики системы | Синтез последовательного корректирующего звена | Синтез параллельного корректирующего звена | Другие методы синтеза систем автоматического управления | Промышленные регуляторы | П-регулятор | И-регулятор | ПИ-регулятор |


Пропорционально-дифференциальный регулятор реализует пропорционально-дифференциальный закон регулирования. Управляющее воздействие регулятора складывается из двух составляющих: составляющая, пропорциональная ошибке, и составляющая, пропорциональная скорости изменения ошибки:

.

 

Передаточная функция ПД-регулятора

,
где - постоянная времени регулятора.

ПД-регулятор обладает свойствами форсирующего звена первого порядка и может быть представлен в структуре системы как параллельное соединение пропорционального и дифференциального каналов управления.

При использовании ПД-регулятора степень астатизма системы будет определяться объектом управления. Если объект управления не является астатическим, то система управления будет статической и ей будет присуща статическая ошибка.

 


Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 53 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ПИД-регулятор| Особенности реализации промышленных регуляторов

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)