Пропорциональный регулятор, для которого управляющее воздействие определяется как величина, пропорциональная ошибке:
,
где kп – коэффициент усиления пропорционального регулятора.
Пропорциональный регулятор реализует пропорциональный закон регулирования. Передаточная функция пропорционального регулятора равна его коэффициенту усиления:
,
следовательно, в структуре системы пропорциональный регулятор представляется усилительным типовым звеном.
При наличии пропорционального регулятора система автоматического управления будет статической, и системе присуща статическая ошибка
,
где 
- статический коэффициент усиления системы, ko – коэффициент усиления объекта.
Скорость изменения управляющего воздействия 
пропорциональна скорости изменения ошибки, что обуславливает высокое быстродействие пропорционального регулятора.
Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 39 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Промышленные регуляторы | | | И-регулятор |