Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Управление по возмущению

Синтез последовательного корректирующего звена | Синтез параллельного корректирующего звена | Другие методы синтеза систем автоматического управления | Промышленные регуляторы | П-регулятор | И-регулятор | ПИ-регулятор | ПИД-регулятор | ПД-регулятор | Особенности реализации промышленных регуляторов |


Читайте также:
  1. I "^УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ
  2. III. УПРАВЛЕНИЕ СИЛАМИ И СРЕДСТВАМИ НА ПОЖАРЕ
  3. III. Управление социальной защиты и пенсионный фонд.
  4. XV Организация и управление Сатанинскими Храмами
  5. Автоматический радиокомпас ADF Becker 3502: управление работой (включение, индикация настройки, переключение режимов работы, отсчет пеленгов, проверка работоспособности).
  6. Административно-территориальное устройство России и местное самоуправление XVIII в
  7. Аппаратура навигации и посадки (VOR, LOC, GS): управление, индикация и контроль готовности аппаратуры навигации и посадки (включение, настройка, проверка работоспособности).

 

В замкнутых системах автоматического управления осуществляется управление по ошибке. Управление по ошибке - весьма распространённый способ управления, однако он не является единственным. Наряду с управлением по ошибке используется и управление по возмущению.

Управление по возмущению применяется для компенсации возмущений, воздействующих на систему автоматического управления и выводящих объект управления из заданного состояния. Устройство управления при управлении по возмущению контролирует внешнее возмущение и создаёт управляющее воздействие на объект таким образом, чтобы компенсировать действие возмущения и сохранить требуемое состояние объекта.

 

Структура системы автоматического управления по возмущению показана на рис. 136. На объект управления действует - возмущение. Действие возмущения на объект описывается передаточной функцией объекта по возмущению .

На вход управления объекта поступает управляющее воздействие u(t) от устройства управления. Свойства объекта по входу управления описываются передаточной функцией объекта по входу управления . Возмущение f(t) контролируется устройством управления, которое при управлении по возмущению называется компенсатором, с передаточной функцией .

Воздействие возмущения на объект управления в рассматриваемой системе можно описать в области изображений Лапласа следующим образом:

,
где F(p) – изображение возмущения f(t).

Выходная величина объекта управления не будет изменяться при изменении возмущения, если выполняется условие

, откуда .

Таким образом, если свойства компенсатора будут соответствовать полученной передаточной функции , то объект управления перестанет реагировать на воздействие возмущения f(t), а рассматриваемая система автоматического управления станет инвариантной по отношению к этому возмущению. Каждый компенсатор может компенсировать только одно, вполне конкретное, возмущение, действие которого на объект полностью известно (детерменировано).

Автоматические системы с компенсацией возмущения называют инвариантными системами. В них используется разомкнутое управление. Основным достоинством таких систем является то обстоятельство, что в них принципиально отсутствует ошибка управления, которая всегда должна возникать в системах управления по ошибке для создания управляющего воздействия.


Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 66 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Настройка промышленных регуляторов| Комбинированное управление

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)