Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Соединение с обратной связью

Пример исследования функционального элемента | Передаточная функция | Типовые воздействия | Временные характеристики системы автоматического управления | Автоматического управления | Автоматического управления | Типовые звенья | Дифференцирующее звено. | Неустойчивые звенья | Последовательное соединение звеньев |


Читайте также:
  1. В основе биотрансформации токсичных веществ лежит несколько типов химических реакций, в результате которых происходит присоединение или же отщепление метильных
  2. В этих двух природах берут начало все сотворен­ные существа. Знай же, что Я — начало и конец всего в этом мире, который суть соединение мате­рии и духа».
  3. Воссоединение
  4. Выделяют различные виды общения, которые чаще всего определяются спецификой обратной связи. Общение может быть непосредственным и опосредованным, межличностным и массовым.
  5. Глава 8 Самый быстрый способ стать богатым: Соединение ментальных рычагов
  6. Еще в самом начале экспериментов по технике биологической обратной
  7. Значение токов обратной последовательности для оценки чувствительности блокировки

При соединении с обратной связью звено с передаточной функцией охватывается обратной связью, в которую включено звено с передаточной функцией (рис. 63). На самом деле и в прямой ветви, и в обратной связи может быть несколько звеньев, однако, используя приведенные выше правила, схему соединения можно свести к эквивалентной схеме на рис. 63.

Обратная связь может быть как положительной, так и отрицательной. Для соединения с обратной связью можно записать уравнение замыкания

,

где знак ''+'' соответствует положительной обратной связи, а знак ''-'' – отрицательной. В силу линейности уравнение замыкания можно записать и для изображений сигналов

.

Из структуры соединения можно определить изображения сигналов:

,

,
тогда получим для уравнения замыкания

,
или .

Следует обратить внимание на смену знаков в знаменателе выражения. Теперь можно найти изображение выходной величины соединения

.

Передаточная функция соединения

,
знак "минус" относится к положительной обратной связи, а "плюс" – к отрицательной.


Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 55 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Параллельное соединение звеньев| Преобразования структурных схем

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)