Читайте также:
|
При соединении с обратной связью звено с передаточной функцией 
охватывается обратной связью, в которую включено звено с передаточной функцией 
(рис. 63). На самом деле и в прямой ветви, и в обратной связи может быть несколько звеньев, однако, используя приведенные выше правила, схему соединения можно свести к эквивалентной схеме на рис. 63.
Обратная связь может быть как положительной, так и отрицательной. Для соединения с обратной связью можно записать уравнение замыкания
,
где знак ''+'' соответствует положительной обратной связи, а знак ''-'' – отрицательной. В силу линейности уравнение замыкания можно записать и для изображений сигналов
.
Из структуры соединения можно определить изображения сигналов:
,
,
тогда получим для уравнения замыкания
,
или 
.
Следует обратить внимание на смену знаков в знаменателе выражения. Теперь можно найти изображение выходной величины соединения
.
Передаточная функция соединения
,
знак "минус" относится к положительной обратной связи, а "плюс" – к отрицательной.
Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 55 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Параллельное соединение звеньев | | | Преобразования структурных схем |